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Title: Control del péndulo invertido utilizando una red neuronal CMAC
Authors: Ferreira, Enrique D.
Planchon, Eduardo R.
Tronchon, Carlos D.
Keywords: SISTEMAS DE CONTROL
REDES NEURALES
Issue Date: Jul-1993
Abstract: Se utiliza una red neuronal CMAC, simulada en un computador PC AT, aplicada a dos estructuras de control en tiempo real. La primera consiste en una red CMAC que aprende a controlar al sistema, simulando un control por realimentación de estados. En la segunda estructura la red CMAC, aprende la tranferencia inversa del sistema a controlar, basado en un planeador de trayectorias.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9680
Appears in Collections:Jornadas de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (FIEE)

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