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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9744
Titel: | Controlador de estructura variable por modo deslizante con acción integral |
Autor(en): | Mantz, Ricardo J. Puleston, Pablo F. |
Stichwörter: | SISTEMAS DE CONTROL SERVOMECANISMOS |
Erscheinungsdatum: | Nov-1995 |
Zusammenfassung: | Se analizan distintos aspectos del control de sistemas de estructura variable (VSS) con acción integral. La técnica de asignación de polos en modo deslizamiento (SM) es estudiada en vista a evitar un comportamiento de no mínima fase en la acción integral, el cual da origen a sobrepasos no deseados en las variables controladas. Los grados de libertad, generados con la reducción del orden del sistema SM, son empleados a los efectos de evitar dicho comportamiento. Se establecen cotas para el cálculo del vector de realimentación, y se estudia su influencia sobre el rango de operación en modo deslizamiento. El trabajo se orienta al control de servosistemas. |
URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9744 |
Art: | Article |
Enthalten in den Sammlungen: | 1995 Anales de las XVI Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica (1995 J - FIEE) |
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