Un sistema simple de control de torque para motores sincrónicos de imán permanente mediante convertidores de frecuencia

Abstract

Se propone una estrategia de control de torque en motores sincrónicos de imán permanente mediante convertidores basados en técnicas de electrónica de potencia. La técnica de control se basa en calcular las componentes de eje directo y cuadratura de las corrientes que son necesarias para lograr el torque que permita alcanzar y mantener una velocidad determinada. Estos valores de corriente son antitransformados mediante la transformada de Park y posición del rotor, en los valores necesarios de las corrientes en las fases, los cuales son alimentados como referencia a un puente inversor realimentado en corriente. Con el signo del error para cada una de las corrientes de fase, se determinan la duración y la polaridad de los pulsos de voltaje aplicados por las ramas del puente inversor. Se presentan los resultados de simulaciones digitales llevadas a cabo mediante la estrategia de control propuesta.