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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9794
Title: | Diseño y construcción de un sistema de péndulo invertido estabilizante en la posición vertical superior |
Authors: | Guevara Espinosa, Pablo Ernesto Barragán Bedoya, Marco Zapata Vargas, Galo Jinsop |
Keywords: | SISTEMAS DE CONTROL ALGORITMOS |
Issue Date: | Jun-2000 |
Abstract: | Este trabajo se refiere a la construcción de un sistema de péndulo invertido que pueda ser utilizado como un prototipo de laboratorio en el que se pueda implementar diversos algoritmos de control. El algoritmo empleado en este caso, para estabilizar el sistema es el de un Regulador Cuadrático Lineal (L.Q.R.), además se implementó un interfaz de usuario que permite el control y supervisión de la planta en tiempo real mediante un computador personal. |
URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9794 |
Type: | Article |
Appears in Collections: | 2000 Anales de las XVIII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica (2000 J - FIEE) |
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