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dc.contributor.authorCueva Robles, Juan Carloses_ES
dc.contributor.authorRedrobán Matute, Mauricio Germánes_ES
dc.contributor.authorSotomayor, Nelsones_ES
dc.date.accessioned2007-05-23T16:51:52Zes_ES
dc.date.accessioned2010-09-07T18:02:19Zes_ES
dc.date.accessioned2011-03-10T17:34:45Z-
dc.date.available2007-05-23T16:51:52Zes_ES
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dc.date.issued2005es_ES
dc.identifier.urihttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9840es_ES
dc.description.abstractEl robot tiene movimientos autónomos además de un control manual, los movimientos autónomos son preprogramados dentro del microcontrolador maestro, el control manual se lo realizará mediante comandos de voz con la ayuda del chip de reconocimiento de voz VOICE DIRECT II, en ambos modos si el robot encuentra obstáculos dentro de su ambiente de trabajo los evadirá utilizando un sensor de ultrasonido, ubicado en el pecho del robot. El sistema de control esta constituído por una red de microcontroladores PIC distribuidos en un sistema maestro-esclavo, el maestro es quien recibe los comandos de voz procesadas por chip de reconocimiento de voz para luego enviar las órdenes a los esclavos quienes controlan los actuadores finales.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsopenAccess-
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/-
dc.subjectRECONOCIMIENTO DEL HABLAes_ES
dc.subjectROBOTS MÓVILESes_ES
dc.subject.otherSPEECH RECOGNITIONes_ES
dc.subject.otherMOBILE ROBOTSes_ES
dc.titleControl y ensamblaje de un robot que emule un perro domésticoes_ES
dc.typeArticlees_ES
Appears in Collections:Jornadas de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (FIEE)

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