Estudio e implementación de un método de ajuste de controladores PID - Difusos aplicado en el control de nivel de líquido

Abstract

El presente documento muestra propiedades que las nuevas formas de simplificación de controladores difusos ofrecen. Con esta investigación se ofrece la posibilidad de combinar las características de los controladores basados en lógica difusa con los controladores convencionales, permitiéndonos obtener especificaciones técnicas interesantes de los controladores PID - Difusos convencionales en el dominio difuso. Se indica además la implementación de este método de control alternativo enfocándolo en el control de una variable real en una planta. El programa se desarrolla con LabVIEW y la Data Acquisition Card (DAC), los cuales permiten ejecutar las acciones de control en tiempo real. El objetivo fundamental es estudiar e implementar uno de los métodos de control y calibración, propuesto por Jan Jantzen.