Diseño y construcción de un robot móvil que pueda desplazarse dentro de un laberinto

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.author	Acuña Regalado, Carlos Oswaldo	es_ES
dc.contributor.author	Paredes Escobar, Edwin Paúl	es_ES
dc.contributor.author	Sotomayor, Nelson	es_ES
dc.date.accessioned	2007-09-27T17:40:04Z	es_ES
dc.date.accessioned	2010-09-07T18:03:04Z	es_ES
dc.date.accessioned	2011-03-10T17:34:50Z	-
dc.date.available	2007-09-27T17:40:04Z	es_ES
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dc.date.available	2011-03-10T17:34:50Z	-
dc.date.issued	2006-11	es_ES
dc.identifier.uri	http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9851	es_ES
dc.description.abstract	Se diseña y construye un robot móvil que en base a un algoritmo de control de posición pueda desplazarse dentro de un laberinto. El robot es capaz de explorar áreas desconocidas de tal manera que podrá ir creando internamente mapas de entorno del camino recorrido y en base a esa información poder resolver un laberinto. Este desarrollo implica control de motores, acondicionamiento y manejo de sensores, utilización del procesador digital de señales dsPIC30FD3010.	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.rights	openAccess	-
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	-
dc.subject	ROBOTS MÓVILES	es_ES
dc.subject.other	MOBILE ROBOTS	es_ES
dc.title	Diseño y construcción de un robot móvil que pueda desplazarse dentro de un laberinto	es_ES
dc.type	Article	es_ES
Aparece en las colecciones:	2006 Anales de las XX Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica (2006 J - FIEE)

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Fichero	Descripción	Tamaño	Formato
2006AJIEE-31.pdf		543,72 kB	Adobe PDF	Visualizar/Abrir

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