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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9863
Title: | Control de una plataforma robótica bípeda |
Authors: | Lara Chiriboga, Jorge Luis Loor Fonseca, Osmith Ramón Sotomayor, Nelson |
Keywords: | ROBÓTICA ROBOTS MÓVILES |
Issue Date: | Nov-2006 |
Abstract: | Se presenta el desarrollo de una plataforma de control robótica bípeda autónoma, que es capaz de realizar movimientos de avance. El robot bípedo se compone de 7 grados de libertad (GDL), de los cuales 1 GDL corresponde a cada una de las patas y los otros al resto del cuerpo. Se implementa un sistema de control, que permite al robot moverse libremente en su ambiente de trabajo. El robot posee dos modos de operación: manual, a través de un control remoto infrarrojo o autónomo, en el cual es capaz de evadir obstáculos. |
URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9863 |
Type: | Article |
Appears in Collections: | 2006 Anales de las XX Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica (2006 J - FIEE) |
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