Control de una plataforma robótica bípeda

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.author	Lara Chiriboga, Jorge Luis	es_ES
dc.contributor.author	Loor Fonseca, Osmith Ramón	es_ES
dc.contributor.author	Sotomayor, Nelson	es_ES
dc.date.accessioned	2007-09-27T17:39:00Z	es_ES
dc.date.accessioned	2010-09-07T18:03:07Z	es_ES
dc.date.accessioned	2011-03-10T17:34:54Z	-
dc.date.available	2007-09-27T17:39:00Z	es_ES
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dc.date.available	2011-03-10T17:34:54Z	-
dc.date.issued	2006-11	es_ES
dc.identifier.uri	http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9863	es_ES
dc.description.abstract	Se presenta el desarrollo de una plataforma de control robótica bípeda autónoma, que es capaz de realizar movimientos de avance. El robot bípedo se compone de 7 grados de libertad (GDL), de los cuales 1 GDL corresponde a cada una de las patas y los otros al resto del cuerpo. Se implementa un sistema de control, que permite al robot moverse libremente en su ambiente de trabajo. El robot posee dos modos de operación: manual, a través de un control remoto infrarrojo o autónomo, en el cual es capaz de evadir obstáculos.	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.rights	openAccess	-
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	-
dc.subject	ROBÓTICA	es_ES
dc.subject	ROBOTS MÓVILES	es_ES
dc.subject.other	ROBOTICS	es_ES
dc.subject.other	MOBILE ROBOTS	es_ES
dc.title	Control de una plataforma robótica bípeda	es_ES
dc.type	Article	es_ES
Aparece en las colecciones:	2006 Anales de las XX Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica (2006 J - FIEE)

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Fichero	Descripción	Tamaño	Formato
2006AJIEE-29.pdf		284,46 kB	Adobe PDF	Visualizar/Abrir

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