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Title: Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenes
Authors: Basantes Ortiz, Juan Carlos
Torres Tufiño, Freddy Ricardo
Keywords: PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
BRAZOS ROBÓTICOS
Issue Date: 2009
Abstract: El presente Proyecto: “DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN BRAZO ROBÓTICO MEDIANTE ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE IMÁGENES”, consiste en la implementación de un sistema que realiza la adquisición y procesamiento de una imagen obtenida a través de una cámara digital, posteriormente identifica entre un grupo de figuras geométricas la opción definida por el usuario (cuadrados, círculos o triángulos) localizadas en una plataforma A, para luego trasladarlas a una plataforma B, mediante el posicionamiento adecuado de un brazo robótico de cinco grados de libertad. Se ha desarrollado en dos etapas claramente definidas, la de Procesamiento de Imagen y la de Desarrollo e Implementación del Manipulador Robótico.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9962
Appears in Collections:Jornadas de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (FIEE)



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