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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9962
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.author | Basantes Ortiz, Juan Carlos | es_ES |
dc.contributor.author | Torres Tufiño, Freddy Ricardo | es_ES |
dc.date.accessioned | 2009-07-10T16:02:49Z | es_ES |
dc.date.accessioned | 2010-09-07T18:09:55Z | es_ES |
dc.date.accessioned | 2011-03-10T17:35:16Z | - |
dc.date.available | 2009-07-10T16:02:49Z | es_ES |
dc.date.available | 2010-09-07T18:09:55Z | es_ES |
dc.date.available | 2011-03-10T17:35:16Z | - |
dc.date.issued | 2009 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9962 | es_ES |
dc.description.abstract | El presente Proyecto: “DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN BRAZO ROBÓTICO MEDIANTE ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE IMÁGENES”, consiste en la implementación de un sistema que realiza la adquisición y procesamiento de una imagen obtenida a través de una cámara digital, posteriormente identifica entre un grupo de figuras geométricas la opción definida por el usuario (cuadrados, círculos o triángulos) localizadas en una plataforma A, para luego trasladarlas a una plataforma B, mediante el posicionamiento adecuado de un brazo robótico de cinco grados de libertad. Se ha desarrollado en dos etapas claramente definidas, la de Procesamiento de Imagen y la de Desarrollo e Implementación del Manipulador Robótico. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.rights | openAccess | - |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | - |
dc.subject | PROCESAMIENTO DE IMÁGENES | es_ES |
dc.subject | BRAZOS ROBÓTICOS | es_ES |
dc.subject.other | IMAGE PROCESSING | es_ES |
dc.subject.other | ROBOTIC ARMS | es_ES |
dc.title | Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenes | es_ES |
dc.type | Article | es_ES |
Aparece en las colecciones: | 2009 Memorias de las XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica (2009 J - FIEE) |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN BRAZO ROB?TICO MEDIANTE ADQUISICI?N Y PROCESAMIENTO D.pdf | 746,68 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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