DSpace Colección:http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/195032024-03-28T18:40:10Z2024-03-28T18:40:10ZAnálisis de tráfico vehicular en una zona crítica de la ciudad de QuitoCerón Aguirre, Oscar Efraínhttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/195072019-04-08T01:35:18Z2007-01-01T00:00:00ZTítulo: Análisis de tráfico vehicular en una zona crítica de la ciudad de Quito
Autor: Cerón Aguirre, Oscar Efraín
Descripción: Desarrollo de modelos de Tráfico Vehicular usando variables principales, Redes Petri, Teoría de Colas y Modelos de Simulación usando demanda de flujo y matrices Origen - Destino. Selección de Zonas Críticas representativas de la ciudad de Quito por su geometría vial y complejidad; y, mediciones de flujo vehicular utilizando cámaras de video y aforo manual. Adicionalmente se utiliza información semafórica y estadística de flujo vehicular proporcionada por EMSAT. Uso del simulador profesional AIMSUN para la Calibración, Validación y Verificación de modelos de simulación de Zonas Críticas de la ciudad de Quito. Análisis Dinámico y de Nivel de Servicio en las Zonas Críticas seleccionadas bajo diferentes condiciones de circulación y con perturbaciones. El análisis del Comportamiento Dinámico, así como de la calidad de servicio se realiza utilizando indicadores a través de variables de flujo, longitud de cola y tiempo de demora. Se utiliza también índices de comportamiento para cuantificar el Nivel de Servicio. Se considera el efecto sobre la calidad de servicio a través de perturbaciones, provocando incidentes en las vías y manejando diferentes condiciones de circulación, mediante la variación de flujos para diferentes condiciones horarias. Control en lazo abierto a través de Planes de Control semafórico y señalizaciones para el ordenamiento del Tráfico Vehicular. Los resultados de simulación se presentan utilizando el Toolbox del Matlab de Redes Petri mediante tablas y superficies de control. Los resultados en AIMSUN se presentan como una visualización 2D y 3D con tablas de características dinámicas y estáticas. Los valores estadísticos de las variables fundamentales y de congestión se presentan como Series de Tiempo. También se presentan como valores estadísticos en secciones de vía y en las intersecciones.2007-01-01T00:00:00ZAnálisis y control de tráfico vehicular en zonas críticas de la ciudad de Quito,mediante simulaciónBravo Narváez, Yadira Luciahttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/195062019-04-08T01:36:07Z2007-01-01T00:00:00ZTítulo: Análisis y control de tráfico vehicular en zonas críticas de la ciudad de Quito,mediante simulación
Autor: Bravo Narváez, Yadira Lucia
Descripción: En esta tesis se realiza el análisis dinámico y de nivel de servicio de tráfico vehicular, mediante simulación, también se plantean estrategias de control bajo diferentes condiciones de circulación en zonas suficientemente representativas, conflictivas de la ciudad de Quito, que permitan realizar un estudio didáctico. Para el análisis de las zonas críticas se recolectó datos de aforo (vehs/h) en las diferentes zonas de estudio, las mediciones se realizaron utilizando tecnología de última generación (p.e. cámaras con sensores de presencia marca TrafiCam). El Simulador de Tráfico Vehicular, también de última generación AIMSUN-NG (Advanced Interactive Microscopic Simulator for Urban and Non-Urban Networks), se utiliza para generar la red vial de las zonas de estudio y crear el modelo de simulación, se alimenta con los datos medidos de aforo, señalización vertical (señal de pare) y la semaforización (número de fases, tiempos de ciclo). Diferentes estrategias de control se aplican a las zonas de estudio para mejorar la calidad de nivel de servicio mejorando tiempos de demora, velocidad y reduciendo la longitud de cola, entre las alternativas probadas se tiene, sistemas de semaforización tipo ondas (control de lazo abierto), sistemas de semaforzación actuados (control de lazo cerrado) y sistemas de semaforización externo utilizando el modulo API de AIMSUN, entre otros.2007-01-01T00:00:00ZEstudio del efecto de la conexión de generadores eólicos en la operación de sistemas eléctricos de potenciaGamboa Benítez, Silvana del Pilarhttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/195052019-04-08T01:36:44Z2007-01-01T00:00:00ZTítulo: Estudio del efecto de la conexión de generadores eólicos en la operación de sistemas eléctricos de potencia
Autor: Gamboa Benítez, Silvana del Pilar
Descripción: El factor principal, que ha estimulado el desarrollo y uso de fuentes de energías renovables, es la protección ambiental. La desventaja de estas formas de energía es su elevado costo, por lo que los principales esfuerzos están orientándose a reducirlos mediante el mejoramiento de la eficiencia de los sistemas. La energía eólica es una de las formas de energía renovable de más rápido crecimiento, como consecuencia de ello se han incrementado las investigaciones relacionadas a ésta, con el objetivo de incrementar su rango de potencia y maximizar su eficiencia, dando origen entonces a un amplio número de tareas, una buena parte de ellas relacionadas con el control, que han logrado una reducción del costo de este tipo de energía. Además, el rápido incremento de la capacidad de las granjas eólicas que penetran en los sistemas nacionales interconectados ha despertado el interés por los efectos que la interacción de este tipo de generadores con un sistema eléctrico de potencia puede producir. En el presente trabajo se hace un estudio referente a la generación eólica, con el objetivo de presentar alternativas de control para mejorar la eficiencia en la producción de la energía, así como determinar los posibles efectos que puede observarse sobre un sistema eléctrico, para lo cual se trabaja con sistema de turbina eólica de velocidad variable con generador de inducción de doble alimentación, por ser el sistema que se muestra como la mejor opción para el control de potencia generada, del mismo que se realiza un control de la potencia activa y reactiva generada. En el caso específico de este trabajo, se propone maximizar la potencia activa, para lo cual se diseña un control predictivo aplicado a la aerodinámica del generador eólico; en este caso se controla la velocidad del rotor de la turbina en función de la velocidad del viento con el objetivo de maximizar el coeficiente de potencia. Por otra parte, haciendo uso de la teoría del control vectorial de la máquina de inducción, la potencia reactiva es controlada mediante la componente d de la corriente del rotor, corriente que es manipulada en amplitud, frecuencia y ángulo de fase por dos lazos de control PID en cascada, del cual el más externo se encarga de regular la potencia reactiva y el más interno la corriente del rotor. Finalizado el control se procede a simular la interconexión primero con una barra infinita y luego con un sistema de transmisión.2007-01-01T00:00:00ZDesarrollo de algoritmos de inteligencia artificial aplicado a sistemas distribuidos robotizadosLeica Arteaga, Paulo Césarhttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/195042019-04-08T01:36:22Z2007-01-01T00:00:00ZTítulo: Desarrollo de algoritmos de inteligencia artificial aplicado a sistemas distribuidos robotizados
Autor: Leica Arteaga, Paulo César
Descripción: En este trabajo se busca reproducir el movimiento que realiza un ser humano para tomar un objeto con una mano y pasarlo a la otra, con el propósito de reubicarlo. Con este objetivo se desarrolló un algoritmo para el control de posición de dos robots manipuladores que tienen tres grados de libertad. Estos brazos mecánicos deben poder tomar objetos y trasladarlos de un manipulador al otro. Para el desarrollo del algoritmo se obtuvo las relaciones matemáticas que permiten posicionar el extremo del manipulador sobre un objeto determinado. El algoritmo toma como base las coordenadas del objeto en un plano real, ayudándose para esto de las imágenes capturadas por dos cámaras. Una cámara obtiene la imagen de un determinado número de objetos de diferentes formas (esferas, paralelepípedos, cubos, pirámides), a los que clasifica mediante un algoritmo basado en redes neuronales. Con este algoritmo también los ubica en dos dimensiones. Con la segunda cámara se obtiene la profundidad del objeto para su total ubicación en el plano de trabajo. Para validar los algoritmos, el sistema se simuló en Realidad Virtual empleando Matlab (The Mathworks). Luego se probaron los algoritmos con un brazo real con tres grados de libertad. Para la implementación final del sistema se pretende que cada manipulador sea gobernado por su propio computador mediante un Sistema Distribuido. Con este propósito se implementó una red LAN para que pueda existir intercambio de información entre los dos manipuladores. Pruebas sobre esta red mostraron que los brazos pueden comunicarse correctamente. Otras pruebas realizadas dieron resultados muy satisfactorios, pues se obtuvieron errores menores al 6 por ciento en el posicionamiento de los objetos en los ejes X - Y, y menores al 10% respecto al eje Z (distancia).2007-01-01T00:00:00Z