DSpace Colección:http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/238912024-03-28T10:39:24Z2024-03-28T10:39:24ZImplementación de un prototipo de red IP/MPLS para el estudio de tráfico multicast, utilizando multicastVPN.Arias Sarango, Byron F.Hidalgo Lascano, Pablo W.http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/240142023-05-16T19:09:07Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Implementación de un prototipo de red IP/MPLS para el estudio de tráfico multicast, utilizando multicastVPN.
Autor: Arias Sarango, Byron F.; Hidalgo Lascano, Pablo W.
Resumen: Se describe la tecnología multicast VPN sobre redes IP/MPLS y el protocolo de enrutamiento multicast PIM. Se ejecutan pruebas de desempeño de tráfico unicast y multicast, con el objetivo de observar y estudiar los parámetros de calidad de servicio como throughput, jitter y pérdida de paquetes, analizados mediante teoría de colas y pruebas de correlación estadística, sobre un prototipo de red IP/MPLS.2017-11-01T00:00:00ZPerformance assessment of sobel and canny edge detectors.Medina Mora, Jorge LuisPozo Viera, NatalyParedes, IsraelCuaycal, Andréshttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/240132023-05-16T19:03:01Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Performance assessment of sobel and canny edge detectors.
Autor: Medina Mora, Jorge Luis; Pozo Viera, Nataly; Paredes, Israel; Cuaycal, Andrés
Resumen: Abstract: This study evaluates the performance of Canny and Sobel Edge detectors using criteria based on Receiver Operating Characteristics (ROC) plots over a set of image patches synthetically generated, and explore how useful can be the Bayes risk associated to edge detector’s errors in order to set the threshold parameters which are responsible of the detector’s performance. The results indicate that Canny edge detector performs the best classification process of both detectors in this assessment. Furthermore, the Canny Edge detector turned out to be a better option than Sobel's because it has some additional stages of image processing beyond the point that Sobel edge detector acts.2017-11-01T00:00:00ZAnálisis de QoS empleando el planificador de referencia en HCCA.Camana, MarioHidalgo Lascano, PabloGarcía, Carlahttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/240122023-05-16T18:44:57Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Análisis de QoS empleando el planificador de referencia en HCCA.
Autor: Camana, Mario; Hidalgo Lascano, Pablo; García, Carla
Resumen: Se presenta un análisis de calidad de servicio empleando el planificador de referencia del método de acceso HCCA (HCF Controlled Channel Access). El estudio emplea tráfico de voz, video y datos mediante simulación en NS2, para lo cual establece parámetros para cada uno de estos tipos de tráfico y su respectiva especificación de tráfico (TSPEC). Se analizan los resultados comparando el rendimiento entre HCCA y DCF (Distributed Coordination Function) mediante las métricas de velocidad de transmisión, retardo extremo a extremo, porcentaje de pérdidas, porcentaje de colisiones y PSNR (Peak Signal Noise Ratio).2017-11-01T00:00:00ZImplementación de un prototipo inalámbrico para monitoreo de pacientes ambulatorios, utilizando sensores de presión arterial y ritmo cardíaco.Ortiz, FernandaSinche, SorayaHidalgo, Pablohttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/240112023-05-16T18:36:47Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Implementación de un prototipo inalámbrico para monitoreo de pacientes ambulatorios, utilizando sensores de presión arterial y ritmo cardíaco.
Autor: Ortiz, Fernanda; Sinche, Soraya; Hidalgo, Pablo
Resumen: El presente proyecto desarrolla un sistema que permite monitorear presión arterial y ritmo cardiaco de pacientes ambulatorios a través de un prototipo que realiza mediciones de manera automática. El sistema utiliza módulos que permiten adquirir los datos del sensor de presión arterial y ritmo cardíaco. Estos datos son enviados vía WiFi a un servidor web para monitoreo. El servidor web recibe la información, la almacena y permite la visualización en forma interactiva. Adicionalmente, la aplicación web se enfoca en un sistema de gestión para mejorar el control de historias clínicas y datos de los pacientes.2017-11-01T00:00:00ZPropuesta de una metodología para el diseño de sistemas DAS indoormulti-operadora con la selección del modelo de propagación outdoor-indoor.Villota, Jhonny A.Lupera Morillo, PabloLLugsi, Ricardo Xavierhttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/240102023-05-16T16:23:54Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Propuesta de una metodología para el diseño de sistemas DAS indoormulti-operadora con la selección del modelo de propagación outdoor-indoor.
Autor: Villota, Jhonny A.; Lupera Morillo, Pablo; LLugsi, Ricardo Xavier
Resumen: En el presente artículo se analiza inicialmente el problema de cobertura en ambientes indoor. Para esto, se comparan y validan varios modelos indoor y outdoorde propagación utilizados para determinar las pérdidas de potencia producidas en ambientes urbanospara sistemas WCDMA en las bandas de 850MHz y 1900MHzcon las mediciones de RSCP (Potencia de Código Recibida) realizadas dentro del edificio de la Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (FIEE/FIQA) de la Escuela Politécnica Nacional. Posteriormente, se presenta una metodología para el diseño de sistemas de antenas distribuidas (DAS) multi-operadora para ambientes indoor y se cuantifica la mejora en los niveles de RSCP en cada piso del edificio mediante predicciones de cobertura obtenidas con la herramienta iBwave DESIGN.2017-11-01T00:00:00ZImplementación de un prototipo de retardador de audio utilizando microcontroladores.Guevara Balarezo, Vanessa KatherineFlores Cifuentes, William FernandoRivadeneira Muñoz, Jorge Eduardohttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/240092023-05-16T16:08:49Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Implementación de un prototipo de retardador de audio utilizando microcontroladores.
Autor: Guevara Balarezo, Vanessa Katherine; Flores Cifuentes, William Fernando; Rivadeneira Muñoz, Jorge Eduardo
Resumen: Dentro del presente artículo se muestra el proceso de diseño e implementación de un prototipo retardador de audio. El prototipo retarda una señal de audio estéreo en tiempo real manejando cada canal de audio en forma independiente, con su propio microcontrolador y memoria de almacenamiento, para el procesamiento de la señal de audio el prototipo cuenta con el microcontrolador ATxmega128A1 y para almacenar la señal de audio se utiliza la memoria externa MT48LC16M4A2. El prototipo puede retardar una señal de audio entre 0,1 y 30 segundos con un retardo variable de 0,1 segundos, con el fin de determinar el tiempo de retardo ingresado por el usuario a través del control remoto el prototipo utiliza el microcontrolador ATmega8. Las pruebas del prototipo fueron realizadas con las transmisiones deportivas, con el objetivo de sincronizar el audio transmitido por radio con el video recibido a través de televisión satelital y medios online.2017-11-01T00:00:00ZEstudio, pruebas y simulación del estándar IEEE 802.11ac basándose en MU-MIMO (MIMO Multiuser).Llangarí Arizo, Felipe AndrésMejía Quishpe, Enrique JavierLlugsi Cañar, Ricardo Xavierhttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/240082023-05-16T15:13:27Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Estudio, pruebas y simulación del estándar IEEE 802.11ac basándose en MU-MIMO (MIMO Multiuser).
Autor: Llangarí Arizo, Felipe Andrés; Mejía Quishpe, Enrique Javier; Llugsi Cañar, Ricardo Xavier
Resumen: El objetivo de este artículo es el de presentar elestudio del estándar IEEE 802.11ac por medio de la simulación y pruebas prácticas por primera vez en el Ecuador. Por medio de Matlab® se simuló el efecto de una transmisión 802.11ac en donde se establecieron los modelos de canal partiendo de lo propuesto por el TGnChannelModels, se realizaron las modificaciones correspondientes para trabajar con anchos de banda de 80 y 160 MHz, además de simular el efecto MU-MIMO por medio de la suma de canales SU-MIMO originados por cada uno de los usuarios involucrados en la transmisión y finalmente se obtuvieron los valores de velocidades teóricos que establece el estándar por medio del uso del Punto de Acceso (AP) Cisco AIRCAP3602I-A-K9, el módulo AIR-RM3000AC-A-K9 y de dispositivos finales compatibles con el estándar IEEE 802.11ac.2017-11-01T00:00:00ZAyudas tecnológicas para personas con discapacidad motriz y movilidad reducida.Álvarez, RobinArmas, ElizabethRomero, Geovannyhttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/240072023-05-16T14:55:38Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Ayudas tecnológicas para personas con discapacidad motriz y movilidad reducida.
Autor: Álvarez, Robin; Armas, Elizabeth; Romero, Geovanny
Resumen: Para una persona sin ninguna limitación física es fácil realizar actividades cotidianas, no así para personas con discapacidad. Para resolver este problema el presente sistema permite a una persona con discapacidad, controlar dispositivos eléctricos únicamente mediante comandos de voz. Este sistema está basado en un software de reconocimiento de voz comercial, las órdenes emitidas por el usuario son cumplidas de una manera fiable. Además, un usuario ubicado en una silla de ruedas podrá controlar los movimientos de ésta. Para reducir la complejidad del sistema y no emplear cableado adicional, este sistema envía los comandos de voz a través de la red eléctrica, facilitando la instalación y reduciendo los costos. Para el manejo de equipos controlados mediante señales infrarrojas, se diseñó un módulo convertidor de X-10 a IR. El sistema final permite a la persona con discapacidad motriz incrementar su independencia y bienestar.2017-11-01T00:00:00ZDiseño de un sistema prototipo para transmisión de imágenes de estaciones meteorológicas a través de la red celular para brindar soporte al personal técnico de meteorología del INAMHI.Pucha, RodrigoLlugsi, RicardoTipantuña, Christianhttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/240062023-05-16T14:44:49Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Diseño de un sistema prototipo para transmisión de imágenes de estaciones meteorológicas a través de la red celular para brindar soporte al personal técnico de meteorología del INAMHI.
Autor: Pucha, Rodrigo; Llugsi, Ricardo; Tipantuña, Christian
Resumen: En este artículo se presenta el desarrollado de un sistema prototipo para adquisición y transmisión de imágenes de la bóveda celeste en Ecuador. La adquisición de las imágenes se ha realizado mediante el uso de la plataforma de hardware libre Raspberry Pi, una cámara adaptada con un lente ojo de pez y un receptor GPS (Global Positioning System – Sistema de Posicionamiento Global). El sistema operativo usado es Raspbian, el cual es una versión ligera de la distribución Debian y es recomendado para procesadores de arquitectura ARM32 como la del Raspberry Pi. La transmisión de las imágenes adquiridas se ha realizado cada 5 minutos durante el día usando un módem 4G LTE (Long Term Evolution - Evolución a Largo Plazo). Finalmente esta información se ha almacenado en un servidor FTP (File Transfer Protocol - Protocolo de Transferencia de Archivos) localizado en el INAMHI para ser utilizada en el pronóstico climático.2017-11-01T00:00:00ZSistemas de información de mando y control en la gestión de grandes incendios forestales.Zambrano, Oscar M.Pérez Llopis, IsraelHingant Gómez, JavierEsteve Domingo, ManuelZambrano, Ana M.http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/240052023-05-16T14:37:17Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Sistemas de información de mando y control en la gestión de grandes incendios forestales.
Autor: Zambrano, Oscar M.; Pérez Llopis, Israel; Hingant Gómez, Javier; Esteve Domingo, Manuel; Zambrano, Ana M.
Resumen: Los grandes incendios forestales hacen referencia a la propagación descontrolada del fuego en una extensa área campestre. Para enfrentarlos, es necesaria una conciencia situacional precisa y oportuna, que permita una respuesta acorde con la agresividad y dinámica del entorno. Este artículo describe la arquitectura de un Sistema de Información para Mando y Control, que pueda ser implementado con facilidad y rapidez, durante las operaciones de respuesta. Tiene su base sobre una red inalámbrica mallada que da soporte al monitoreo del entorno y a las comunicaciones entre las fuerzas de respuesta desplegadas dentro de la zona afectada por el incendio.2017-11-01T00:00:00ZInteroperabilidad.la clave para una gestión de emergencias coordinada y colaborativa.Zambrano, Oscar M.Esteve Domingo, ManuelPérez, Francisco JoséHingant Gómez, JavierZambrano, Ana M.http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/240042023-05-16T14:29:47Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Interoperabilidad.la clave para una gestión de emergencias coordinada y colaborativa.
Autor: Zambrano, Oscar M.; Esteve Domingo, Manuel; Pérez, Francisco José; Hingant Gómez, Javier; Zambrano, Ana M.
Resumen: Para gestionar una emergencia de manera ágil y efectiva, es necesaria la participación de múltiples agencias relacionadas con la protección y seguridad pública, que permitan satisfacer las exigencias del entorno y los requerimientos de todos los afectados. Para ésto, es necesario un intercambio permanente de información, que promueva la coordinación y la colaboración entre las agencias implicadas. Este artículo describe la arquitectura de una plataforma de interoperabilidad, que posibilita el intercambio de información entre las agencias involucradas en la gestión de una emergencia, independientemente del modelo de datos y sistemas informáticos que cada una de ellas posea.2017-11-01T00:00:00ZAplicación del software libre IMEDEXSA en el diseño de líneas de transmisión de energía eléctrica.Pilataxi, Ivonne GabrielaSanunga Cando, Jorge LuisVásquez Miranda, Paúlhttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/240032023-05-16T14:21:08Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Aplicación del software libre IMEDEXSA en el diseño de líneas de transmisión de energía eléctrica.
Autor: Pilataxi, Ivonne Gabriela; Sanunga Cando, Jorge Luis; Vásquez Miranda, Paúl
Resumen: El diseño de líneas de transmisión de energía eléctrica requiere de la ejecución de etapas relacionadas con varias áreas del conocimiento. En general, el proceso se divide en estudios eléctricos y estudios mecánicos, mismos que suelen ser enfrentados con herramientas que requieren de licencia con costos de adquisición elevados. El presente artículo evalúa el desempeño y potencial de un software libre -IMEDEXSA-, para ser razonablemente utilizado como herramienta de cálculo de varias etapas, principalmente del diseño mecánico, de una línea de transmisión. El programa cuenta con una base de datos de tipos de estructuras y de conductores, y es capaz de considerar la topografía del terreno, distancias de seguridad mínimas, así como datos de temperatura y factores meteorológicos. Mediante un ejemplo, se muestran la viabilidad de realizar diseños de líneas de transmisión y se muestran los beneficios que ofrece este software para estudiantes o profesionales que requieran abordar esta problemática.2017-11-01T00:00:00ZTransient overvoltages in power systems: case of study.Domínguez, X.Paredes, IsraelPozo Viera, NatalyTrujillo, MaríaMedina Mora, Jorge LuisCuaycal, Andréshttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/240022023-05-16T14:09:34Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Transient overvoltages in power systems: case of study.
Autor: Domínguez, X.; Paredes, Israel; Pozo Viera, Nataly; Trujillo, María; Medina Mora, Jorge Luis; Cuaycal, Andrés
Resumen: Este documento presenta la operación y control de los convertidores estáticos de energía de una micro-red eléctrica inteligente aplicado a un sistema de alumbrado público a partir de fuentes de energía renovables solar fotovoltaica y eólica. El estudio fue realizado en la estación meteorológica “La Tola” ubicada en la parroquia rural de Pifo, Quito -Ecuador. A través del algoritmo de conductancia incremental y perturbador – observador aplicado en los convertidores reductores–elevadores se obtiene el Máximo Punto de Potencia (MPP), tanto para la energía proveniente de la irradiación solar, como para la generación eólica. La microred incluye un sistema de almacenamiento de energía que por medio de un convertidor DC/DC bidireccional controla la carga y descarga de las mismas, mientras que la carga (lámpara led) es alimentada mediante un convertidor DC/DC reductor. Los resultados obtenidos indican el buen funcionamiento del sistema tanto en estado estable como en estado transitorio.2017-11-01T00:00:00ZMicro-red eléctrica inteligente aislada aplicada a un sistema de alumbrado público.Ocampo Jiménez, FranklinSuárez, WilmerPozo Viera, Nataly AracelyPozo, Marcelohttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/240012023-05-16T13:57:52Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Micro-red eléctrica inteligente aislada aplicada a un sistema de alumbrado público.
Autor: Ocampo Jiménez, Franklin; Suárez, Wilmer; Pozo Viera, Nataly Aracely; Pozo, Marcelo
Resumen: Este documento presenta la operación y control de los convertidores estáticos de energía de una micro-red eléctrica inteligente aplicado a un sistema de alumbrado público a partir de fuentes de energía renovables solar fotovoltaica y eólica. El estudio fue realizado en la estación meteorológica “La Tola” ubicada en la parroquia rural de Pifo, Quito -Ecuador. A través del algoritmo de conductancia incremental y perturbador – observador aplicado en los convertidores reductores–elevadores se obtiene el Máximo Punto de Potencia (MPP), tanto para la energía proveniente de la irradiación solar, como para la generación eólica. La microred incluye un sistema de almacenamiento de energía que por medio de un convertidor DC/DC bidireccional controla la carga y descarga de las mismas, mientras que la carga (lámpara led) es alimentada mediante un convertidor DC/DC reductor. Los resultados obtenidos indican el buen funcionamiento del sistema tanto en estado estable como en estado transitorio.2017-11-01T00:00:00ZPropuesta para lograr la operación en Isla Intencional de un sistema real de distribución que dispone de generación distribuida.Vásquez Miranda, Paúl FabricioFabara Tobar, Nelson Ricardohttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/240002023-05-16T13:46:07Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Propuesta para lograr la operación en Isla Intencional de un sistema real de distribución que dispone de generación distribuida.
Autor: Vásquez Miranda, Paúl Fabricio; Fabara Tobar, Nelson Ricardo
Resumen: La operación en isla intencional de redes de distribución con generación distribuida, sería una alternativa para mejorar la calidad, eficiencia y confiabilidad del suministro de energía. Esta condición operativa exhibe el incremento de corrientes de cortocircuito provocado por flujos de corrientes bidireccionales así como variaciones en aportes de potencia a la red por la intermitencia en disponibilidad del recurso hídrico. Este trabajo aborda un estudio de diseño de isla, coordinación y modernización de protecciones, validado en un sistema de distribución real que posee la Mini Central Hidroeléctrica Perlabí conectada al alimentador 57E de la subestación de distribución Pomasqui de la Empresa Eléctrica Quito. Esta operación se garantiza con una banda de potencias de generación, basada en comportamiento histórico del recurso hídrico. Para el sistema de protecciones, se propone usar relés direccionales mediante cálculo de corrientes de carga y cortocircuito, por sus características de sobrecorriente direccional y detección de bajos voltajes.2017-11-01T00:00:00ZImprovement of transient stability in the Galápagos hybrid system using and UPFC.Gallardo, Carlos FabiánEspinoza, Mayrahttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/239992023-05-16T13:34:58Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Improvement of transient stability in the Galápagos hybrid system using and UPFC.
Autor: Gallardo, Carlos Fabián; Espinoza, Mayra
Resumen: Abstract: This work presents an improvement of transient stability of the Galapagos hybrid system using and UPFC device, besides it assess the conditions that allow this system to keep stability at steady-state conditions and regain a stable operating point after being subjected to a severe disturbance. Is performed given the changes in the configuration of the system due to growth and, also, for future expansions planned, and is based on the analysis of the results obtained with the computational Power Factory tool.2017-11-01T00:00:00ZUbicación de PSS y control de modos deslizantes para amortiguar oscilaciones en el Sistema Nacional Interconectado.Gallardo, Carlos FabiánEspinoza, MayraGuanochanga, Edison FabricioCuichan, Mauriciohttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/239982023-05-15T20:56:39Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Ubicación de PSS y control de modos deslizantes para amortiguar oscilaciones en el Sistema Nacional Interconectado.
Autor: Gallardo, Carlos Fabián; Espinoza, Mayra; Guanochanga, Edison Fabricio; Cuichan, Mauricio
Resumen: En este documento se presenta la metodología para ubicar de manera óptima el control de modo deslizante y PSS`s con el propósito de amortiguar oscilaciones electromecánicas, para esto se utiliza el método del residuo, el residuo brinda una estimación de sensibilidad de un modo a través del PSS. Para verificar el funcionamiento del control propuesto se realiza varias simulaciones en el sistema nacional interconectado (SNI). Se presenta y analiza los gráficos de modos locales e inter-áreas. Se realiza un análisis modal para verificar numéricamente el amortiguamiento de los modos locales e inter-áreas con el fin de evaluar el efecto del sistema de control propuesto. Las matrices A, B, C y D se exportan desde el programa computacional DigSilent al software MATLAB para el cálculo del residuo. La ubicación se consigue identificando los generadores que muestren la mayor magnitud del residuo en los modos de oscilación problema. El control de modo deslizante se encuentra implementado en el AVR de los generadores seleccionados.2017-11-01T00:00:00ZDiagnóstico de transformadores de distribución mediante espectroscopía en el dominio de la frecuencia.Miranda, OrlandoPérez Yauli, Fabiánhttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/239972023-05-15T20:45:30Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Diagnóstico de transformadores de distribución mediante espectroscopía en el dominio de la frecuencia.
Autor: Miranda, Orlando; Pérez Yauli, Fabián
Resumen: En este documento se presenta la base teórica y los resultados de pruebas de diagnóstico mediante espectroscopía en el dominio de la frecuencia del aislamiento interno de transformadores de distribución, el cual está constituido principalmente de papel aislante y de un líquido dieléctrico. Para lograr dicha respuesta se empleó un equipo especializado que envía una señal de prueba y mide los valores obtenidos como respuesta a esta señal. Se repite el proceso a múltiples frecuencias y con esta información se construye una curva, que se la compara con otra modelada a partir de parámetros conocidos del papel aislante (como la permitividad) y del líquido aislante y se obtienen valores de: capacitancias real e imaginaria, factor de potencia del aislamiento interno y factor de pérdidas dieléctricas, en todo el rango de frecuencias. Además, en base a curvas experimentales se puede cuantificar la vida útil remanente estimada que le queda al transformador.2017-11-01T00:00:00ZDiseño y análisis paramétrico de máquinas sincrónicas de excitación híbrida mediante el método de elementos finitos en dos dimensiones.Criollo Caiza, DeysiPolo Soria, KarinaQuilumba, Franklin L.Imbaquingo, Carloshttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/239962023-05-15T20:38:08Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Diseño y análisis paramétrico de máquinas sincrónicas de excitación híbrida mediante el método de elementos finitos en dos dimensiones.
Autor: Criollo Caiza, Deysi; Polo Soria, Karina; Quilumba, Franklin L.; Imbaquingo, Carlos
Resumen: En este documento se presenta el análisis paramétrico de máquinas sincrónicas de excitación híbrida (HESM, Hybrid Excitation Synchronous Machine). Luego de conocer las características físicas, eléctricas y magnéticas de las HESM se desarrolla el diseño de las mismas, empleando el método de elementos finitos. Con la ayuda deFEMM 2D se realizan los diseños de máquinas de seis y ocho polos cuya dirección del flujo magnético, cambie de tipo tangencial a radial, lo que se consigue con la ayuda de un campo magnético generado por un bobinado de excitación. Se vincula MATLAB con FEMM 2D a través de una interfaz gráfica, para parametrizar dimensiones, materiales, intensidad de corriente en el bobinado de excitación y tipo de carga en el estator. Se ejecutan las respectivas simulaciones con las que se obtienen datos necesarios para calcular las reactancias sincrónicas. Finalmente, se comparan estos resultados con las reactancias sincrónicas calculadas por FEMM 2D.2017-11-01T00:00:00ZImplementación de un sistema de adquisición de datos para el análisis del comportamiento de variables eléctricas en el arranque de un motor trifásico de inducción.Revelo, CarlaQuilumba, Franklin L.Sánchez Salazar, Iván Ricardohttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/239952023-05-15T20:10:21Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Implementación de un sistema de adquisición de datos para el análisis del comportamiento de variables eléctricas en el arranque de un motor trifásico de inducción.
Autor: Revelo, Carla; Quilumba, Franklin L.; Sánchez Salazar, Iván Ricardo
Resumen: En el presente trabajo se ha implementado un sistema de adquisición de datos para el análisis del comportamiento de los parámetros eléctricos del arranque de un motor trifásico de inducción, para el efecto se han considerado tres tipos de arranque: directo, Y- Δ y suave. Cada tipo de arranque se realiza a partir de la conmutación de un circuito compuesto de contactores que son controlados por un microcontroladorATMEL328P, este interactúa con un computador utilizando una interfaz gráfica desarrollada en MATLAB, que permite al usuario seleccionar el tipo de arranque del motor, recibe los datos extraídos por la placa de adquisición, procesa los datos y presenta finalmente las gráficas voltaje versus tiempo (V vs t), corriente eléctrica versus tiempo (I vs t), factor de potencia versus tiempo (fp vs t) y potencia versus tiempo (P vs t). Con la ayuda de los datos extraídos se realiza una comparación de la corriente RMS experimental con la corriente IRMS teórica obteniendo comportamientos muy semejantes.2017-11-01T00:00:00ZEvaluación del estado de transformadores de potencia mediante la aplicación de lógica difusa al análisis de gases disueltos en aceite.Chicaiza Portero, Alex JavierValencia, Faustohttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/239942023-05-15T19:51:00Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Evaluación del estado de transformadores de potencia mediante la aplicación de lógica difusa al análisis de gases disueltos en aceite.
Autor: Chicaiza Portero, Alex Javier; Valencia, Fausto
Resumen: Los métodos de análisis de gases disueltos en aceite (DGA) son muy importantes a la hora de predecir o identificar la presencia de fallas incipientes en el interior de un transformador de potencia. En este documento se realiza la aplicación de la lógica difusa a los métodos de Rogers e IEC como una herramienta de análisis inteligente, ya que existen ciertos casos en los que se hace difícil la identificación de fallas. La implementación de estos sistemas de análisis difusos se los realizó en MATLAB® y se comprobó la precisión de cada método difuso mediante el análisis de muestras de aceite con fallas previamente ya identificadas. Se determinó que el uso de la lógica difusa ayuda a mejorar la capacidad de cada método para identificar correctamente averías en un transformador e incluso permite identificar la presencia de múltiples fallas en casos especiales.2017-11-01T00:00:00ZExperiencias obtenidas en soluciones de bajo costo creando instrumentos de mediciones eléctricas usando LabVIEW.Ramírez, JuanNovoa, EdisonArgoti, Miguelhttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/239932023-05-15T19:42:47Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Experiencias obtenidas en soluciones de bajo costo creando instrumentos de mediciones eléctricas usando LabVIEW.
Autor: Ramírez, Juan; Novoa, Edison; Argoti, Miguel
Resumen: En este documento se discuten las experiencias obtenidas en el Departamento de Energía Eléctrica de la Escuela Politécnica Nacional en la utilización de LabVIEW como herramienta de adquisición y tratamiento de datos en la creación de instrumentos de medición de magnitudes eléctricas de muy bajo costo. Se presentan las ventajas, facilidades y retos que ha constituido la creación de instrumentos de medición eléctrica para diferentes aplicaciones que se han presentado en el Departamento de Energía Eléctrica y que no se podían solucionar por la indisponibilidad de equipos especiales y de un gran valor económico para cada caso. Se muestra el proceso de creación de tales instrumentos y los resultados generales en aplicaciones como: el diseño de un pequeño sistema SCADA multimáquina de generación de electricidad, medición del factor de pérdidas dieléctricas en aislamientos eléctricos, medición de potencia en paneles solares fotovoltaicos.2017-11-01T00:00:00ZDiseño e implementación de un módulo didáctico para la integración de redes de campo industriales: Modbus, Profibus, para actuadores eléctricos.Defas, Ricardo D.Guzmán, Andrés P.Bravo, Yadira L.http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/239922023-05-15T19:43:38Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Diseño e implementación de un módulo didáctico para la integración de redes de campo industriales: Modbus, Profibus, para actuadores eléctricos.
Autor: Defas, Ricardo D.; Guzmán, Andrés P.; Bravo, Yadira L.
Resumen: El presente artículo propone el diseño e implementación de un módulo didáctico para controlar y monitorizar Actuadores Eléctricos a través de protocolos de comunicación industrial Modbus RTU y Profibus DP. Los enlaces de comunicación con los equipos de campo se establecen con un PLC S7-1200 a través de las tarjetas de comunicación CM 1241 para Modbus y CM 1243-5 para Profibus. Como herramienta de visualización de resultados del proceso control se utiliza la pantalla Red Lion G306A (HMI). La programación implementada para los protocolos industriales se realiza a través de las herramientas y librerías del software TIA Portal V13, y para el panel de control, el software Crimson 3.0. Todos los elementos se integran en un tablero de control de baja potencia diseñado bajo las normas IEC 61439-1 e IEC 61439-2.2017-11-01T00:00:00ZAutomatización del Compresor Wittemann # 1 en la Planta de CO2 de la Empresa Linde Ecuador.Yandún, AracelySotomayor, NelsonQuinatoa Lema, Segundo Ángelhttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/239152023-05-10T20:25:28Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Automatización del Compresor Wittemann # 1 en la Planta de CO2 de la Empresa Linde Ecuador.
Autor: Yandún, Aracely; Sotomayor, Nelson; Quinatoa Lema, Segundo Ángel
Resumen: La automatización se encuentra relacionada con la aplicación de sistemas mecánicos, electrónicos y computadoras para ejecutar y controlar procesos. La automatización de un proceso se refiere a la sustitución de tareas manuales para que puedan ser realizadas por máquinas, robots o cualquier otro tipo de automatismo. Las ventajas de implementar la automatización dentro de un proceso industrial son: optimizar costos, mejoras en servicio y en calidad. En la actualidad muchas empresas ecuatorianas están implementando la automatización en sus procesos con el fin de aumentar la producción y brindar seguridad. Con el objetivo de mejorar el proceso de producción de CO2 de la empresa Linde Ecuador S.A., sea desarrollado la “Automatización del Compresor Wittemann # 1”. Este trabajo permite medir y monitorear las principales variables físicas (presión y temperatura) para el correcto funcionamiento de la máquina en la producción de CO2.2017-11-01T00:00:00ZRobotic Surgery: State of the art and challenges for the future.Carabali, Carmen A.http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/239142023-05-10T20:09:39Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Robotic Surgery: State of the art and challenges for the future.
Autor: Carabali, Carmen A.
Resumen: Abstract: In the last decades, the use of technology in medicine has been massive. One of the areas in which it has been a huge development is in the surgical interventions. A lot of robotic platforms have been developed and used in order to enhance surgeon skills and make easier, quicker and more effective procedures. This paper presents a review of the state of the art of robotic surgery, the gold standard equipment, the features of their implementation and the challenges for the future in the area.2017-11-01T00:00:00ZDiseño y construcción de un robot cartesiano para la clasificación de documentos.Cuaycal, AndrésTituaña, LuisSotomayor, Nelsonhttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/239132023-05-10T19:51:23Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Diseño y construcción de un robot cartesiano para la clasificación de documentos.
Autor: Cuaycal, Andrés; Tituaña, Luis; Sotomayor, Nelson
Resumen: El presente trabajo muestra las diferentes etapas en el diseño y construcción de un prototipo de robot cartesiano para la clasificación de documentos de un máximo de 5 hojas en función de un código de barras en una matriz de casilleros de 4x5. Se expone un breve análisis de la composición y estructura de varios sistemas comerciales e industriales con características cartesianas. Además, se realiza una descripción de la selección y acondicionamiento de los diferentes sensores y actuadores del prototipo. También, se presenta la lógica del sistema de control que está gobernado por un microcontrolador ATmega164P.2017-11-01T00:00:00ZControl por modos deslizantes en un conversor DC-DC Buck.Chicaiza, RobinsonGonzales, OscarPozo, Marcelohttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/239122023-05-10T19:41:52Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Control por modos deslizantes en un conversor DC-DC Buck.
Autor: Chicaiza, Robinson; Gonzales, Oscar; Pozo, Marcelo
Resumen: En el presente trabajo se describe el proceso para aplicación e implementación de un control por modos deslizantes en un conversor DC-DC Buck para el control del valor de voltaje en una carga resistiva. El modelamiento de la planta se realiza a través de un equivalente en función de transferencia y se valida dicho modelo con la identificación del proceso a través de datos de entrada y salida en el conversor. El modelo de la planta sirve como base para plantear el algoritmo de control por modos deslizantes. Finalmente, se presentan los resultados obtenidos en la aplicación de la técnica de regulación en el conversor DC-DC Buck.2017-11-01T00:00:00ZDiseño y construcción de un robot móvil que aprenda a detectar diferentes señales de tránsito mediante inteligencia artificial.Ávila Proaño, EstefaníaGaray, PatricioGrefa, VerónicaMontúfar, EstebanRevelo, Mariohttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/239112023-05-10T19:29:29Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Diseño y construcción de un robot móvil que aprenda a detectar diferentes señales de tránsito mediante inteligencia artificial.
Autor: Ávila Proaño, Estefanía; Garay, Patricio; Grefa, Verónica; Montúfar, Esteban; Revelo, Mario
Resumen: El paper tiene como fin presentar el diseño de un prototipo móvil que aprende a detectar señales de tránsito mediante el uso de un controlador Raspberry Pi 3. El robot móvil detecta las diferentes señales de tránsito PARE, señal de giro hacia la derecha y las luces amarillo, verde y rojo del semáforo. El sistema se implementa en el lenguaje de programación Python con la ayuda de la librería OpenCV empleando un protocolo de detección de objetos basado en el algoritmo Haar-cascade ejecutado en el dispositivo Raspberry Pi 3. Se realizan varias pruebas de funcionamiento y se obtiene un prototipo con eficiencia de detección para las señales pare y giro a la derecha de 90%, mientras que para las luces del semáforo la eficiencia alcanzada es de 73.33%. La distancia a la que cada señal es detectada varía de acuerdo a las características de la imagen e iluminación, la señal de pare comparada con la señal de giro a la derecha tiene un rango de detección diferente en 10 cm ya que la señal de giro a la derecha posee menos características a ser detectadas.2017-11-01T00:00:00ZAutomatización de la máquina de ensayos de energía de penetración en neumáticos Tipo 2 y 3 de la Metalmecánica San Bartolo de la EPN.Yerov, IvánBenavides, VanessaPozo, Marcelohttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/239102023-05-10T19:20:08Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Automatización de la máquina de ensayos de energía de penetración en neumáticos Tipo 2 y 3 de la Metalmecánica San Bartolo de la EPN.
Autor: Yerov, Iván; Benavides, Vanessa; Pozo, Marcelo
Resumen: El diseño e implementación de la automatización de la máquina para ensayos de energía de penetración del Laboratorio de Llantas de la Metalmecánica San Bartolo de la EPN ha sido realizado de acuerdo al procedimiento de ejecución del ensayo que consta en las Normas Técnicas Ecuatorianas (NTE) de neumáticos, avaladas por el INEN (Instituto Ecuatoriano de Normalización). Dicho sistema consta de un Controlador Lógico Programable (PLC) y un panel de operación que servirán para la parametrización y ejecución del ensayo, así como para el almacenamiento y monitoreo de los datos y resultados. Adicionalmente se ha programado y configurado una interfaz computacional que permite generar un informe automáticamente.2017-11-01T00:00:00ZDiseño y construcción de un prototipo de robot delta para aplicaciones pick & place.Pachacama, WladimirSalazar, JuanHerrera, MarcoSotomayor, Nelsonhttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/239092023-05-10T19:16:10Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Diseño y construcción de un prototipo de robot delta para aplicaciones pick & place.
Autor: Pachacama, Wladimir; Salazar, Juan; Herrera, Marco; Sotomayor, Nelson
Resumen: En este artículo se presenta el análisis cinemático, las singularidades y el diseño mecánico de un prototipo de robot de estructura paralela de tres grados de libertad denominado manipulador delta. Se diseña y construye un prototipo mecánico de robot delta que ejecuta tareas de ordenamiento, apilamiento de objetos circulares y seguimiento de trayectorias. Sus movimientos se basan en el análisis cinemático el cual es determinado mediante el método geométrico. Con el objetivo de tener un prototipo autónomo se implementa un sistema de visión artificial utilizando las herramientas de Matlab para la detección de objetos, dichos objetos detectados se convierten en puntos de referencia para el movimiento del manipulador de estructura paralela delta y con el fin de obtener movimientos continuos se utiliza una interpolación entre puntos basado en un polinomio de quinto orden.2017-11-01T00:00:00ZEmulación de Cargas en Sistemas Industriales por medio del Control de Accionamientos Eléctricos.Changoluisa, David. I.Jácome Moreta, GustavoTasiguano Pozo, CristianPozo, Marcelohttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/239082023-05-10T18:21:34Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Emulación de Cargas en Sistemas Industriales por medio del Control de Accionamientos Eléctricos.
Autor: Changoluisa, David. I.; Jácome Moreta, Gustavo; Tasiguano Pozo, Cristian; Pozo, Marcelo
Resumen: En la industria se encuentran varias máquinas comandadas por motores eléctricos como bandas transportadoras, bombas, ventiladores, grúas, etc., las cuales poseen un perfil de carga. Existen varias estrategias de control de motores trifásicos, que permiten manejar estas cargas y son aplicadas a través de un variador de frecuencia o directamente a través de conversores estáticos de energía. Para probar el correcto funcionamiento y desempeño de estos controladores resulta complicado contar con toda esta maquinaria ya sea por factor económico o de espacio; por lo tanto, gracias al uso de emuladores de carga, no es necesario contar con las máquinas reales para realizar pruebas del conjunto controlador-motor. El presente trabajo indica los conceptos y principio de operación de un emulador de cargas industriales, cuya operación permite emular el comportamiento eléctrico y mecánico de las distintas cargas mediante la adecuada selección de una función que relaciona su torque con su velocidad.2017-11-01T00:00:00ZEstrategias de control PID y basado en espacio nulo para una formación de cuadricópteros.Samaniego Villacrés, Pilar EstefaníaCamacho Quintero, Oscar EduardoVaca Cerda, Esteban AlejandroLeica Arteaga, Paulo CesarChávez García, Geovanny Danilohttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/239072023-05-10T16:58:04Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Estrategias de control PID y basado en espacio nulo para una formación de cuadricópteros.
Autor: Samaniego Villacrés, Pilar Estefanía; Camacho Quintero, Oscar Eduardo; Vaca Cerda, Esteban Alejandro; Leica Arteaga, Paulo Cesar; Chávez García, Geovanny Danilo
Resumen: El presente trabajo presenta dos estrategias de control para una formación de cuadricópteros, para lo cual, realiza un estudio de los modelos que rigen el comportamiento cinemático de cuadricópteros, y de una formación de cuadricópteros. Se desarrolla dos controladores de formación de cuadricópteros uno tipo PID y un controlador basado en espacio nulo, el mismo que consta de tres tareas, forma-orientación, postura y evasión de obstáculos mediante campos potenciales. El controlador de formación presentado funciona para tres dimensiones mientras que la estrategia evasión de obstáculos permite realizar la evasión horizontal de obstáculos fijos, el rendimiento de los controladores se evalúa a partir de simulaciones en MATLAB-Simulink.2017-11-01T00:00:00ZControl por visión de un Cuadricóptero Utilizando ROS.Maldonado Andrade, DiegoCalderón, María TeresaDanilo, Chávezhttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/239062023-05-10T16:51:42Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Control por visión de un Cuadricóptero Utilizando ROS.
Autor: Maldonado Andrade, Diego; Calderón, María Teresa; Danilo, Chávez
Resumen: En el presente trabajo se implementa un sistema inteligente para el seguimiento autónomo a objetos basándose en su propiedad física de color o de forma que lo conforma, los mismos que son detectados mediante un sistema óptico localizado a bordo de un drone y trasmitidos a un punto de monitoreo y control para que puedan ser procesados y analizados mediante técnicas de visión por computador, obteniéndose como resultado final la determinación de la posición del objeto dentro de un sistema de referencia. El monitoreo tiene como punto de control un software desarrollado dentro del entorno del sistema operativo ROS (Robot Operating System), contando con controladores PID aplicado a cada grado de libertad, en el eje x (roll) y el eje z (yaw) para compensación de la caracterización matemática del drone.2017-11-01T00:00:00ZDiseño y construcción de un sistema de visualización para el monitoreo de parámetros del vehículo eléctrico (EVEO).Haro Sandoval, DiegoSarzosa, AlejandraNaranjo Estrada, OswaldoSotomayor, Nelsonhttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/239052023-05-10T16:10:33Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Diseño y construcción de un sistema de visualización para el monitoreo de parámetros del vehículo eléctrico (EVEO).
Autor: Haro Sandoval, Diego; Sarzosa, Alejandra; Naranjo Estrada, Oswaldo; Sotomayor, Nelson
Resumen: En la Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la Escuela Politécnica Nacional, se cuenta con un prototipo de vehículo eléctrico denominado EVEO (Electrical Vehicle Ecuadorian Owl), en el presente proyecto se diseña y construye un sistema de visualización moderno para el monitoreo de parámetros del EVEO; mediante el uso de microprocesadores ATMEL de arquitectura avanzada de 32 bits, indicadores digitales de última generación con tecnología OLED, pantalla gráfica LCD con panel táctil resistivo y la aplicación del estándar CAN para las comunicaciones en el vehículo, se crea un sistema más amigable y de fácil acceso para el conductor.2017-11-01T00:00:00ZReingeniería como metodología para el desarrollo e instrumentación virtual y aplicaciones integrales.De La Bastida, RonnyAraguillin, RicardoSotomayor, Nelsonhttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/239042023-05-10T16:00:54Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Reingeniería como metodología para el desarrollo e instrumentación virtual y aplicaciones integrales.
Autor: De La Bastida, Ronny; Araguillin, Ricardo; Sotomayor, Nelson
Resumen: Este artículo presenta una metodología de reingeniería para la integración de instrumentos de medición eléctricos y fotométricos en una plataforma virtual, realizada para el Laboratorio de Luminotecnia del INER. Dentro del proceso de reingeniería se aplicó técnicas de ingeniería inversa a los sistemas de comunicaciones de los equipos que se utilizan para ensayo de flujo luminoso, de esta manera se obtuvo los algoritmos para decodificar sus tramas de comunicación e integrarlos en una aplicación desarrollada en LabVIEW. El sistema implementado realiza monitoreo en tiempo real de las variables y la creación de un registro dinámico de los parámetros eléctricos y fotométricos, para analizar el comportamiento de las muestras durante el ensayo, cumpliendo la normativa establecida por la Illuminating Engineering Society. La aplicación está abierta para que futuros desarrolladores puedan ampliar sus prestaciones e integrar a futuro la automatización completa de todo el laboratorio, tanto para ensayos de servicio como pruebas de investigación.2017-11-01T00:00:00ZSoftware para el Aprendizaje del Control Predictivo en Base a Modelo (MPC).Gonzales, Oscarhttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/239032023-05-10T15:49:01Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Software para el Aprendizaje del Control Predictivo en Base a Modelo (MPC).
Autor: Gonzales, Oscar
Resumen: En el presente trabajo se expone el diseño e implementación en una interfaz de simulación de un Controlador Predictivo en Base a Modelo (MPC) aplicado a 3 plantas de estudio: un robot móvil, un buque marino y un reactor de agitación continua tipo tanque (CSTR). La simulación de estos modelos se visualiza en un software, con una interfaz gráfica desarrollada en Matlab y SIMULINK en la cual se pueden variar manualmente los parámetros del controlador y de esta forma, observar cómo influyen cada uno de ellos en el resultado obtenido.2017-11-01T00:00:00ZControl de posición y seguimiento de caminos en el sistema Bola-Plataforma.Gordón Almeida, Marco AnthonyMorales Escobar, Luis AlbertoNieto, Angel Cedeñohttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/239022023-05-10T15:47:18Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Control de posición y seguimiento de caminos en el sistema Bola-Plataforma.
Autor: Gordón Almeida, Marco Anthony; Morales Escobar, Luis Alberto; Nieto, Angel Cedeño
Resumen: En el presente trabajo se presenta el diseño e implementación de un Sistema Bola-Plataforma para control de posición y seguimiento de caminos. El sistema implementado es de dos grados de libertad, está accionado por servomotores y usa una cámara de video para obtener la posición de la esfera en el plano. Se implementa además una modificación a la construcción habitual de este sistema, que mejora la adquisición de datos cuando se utiliza visión artificial como mecanismo de realimentación. Utilizando el modelo matemático de la planta se obtiene la respectiva función de transferencia que es usada para el diseño del controlador. El algoritmo de control propuesto es un PID y su acción es analizada tanto en control de posición, como en el seguimiento de caminos (círculo y cuadrado). Los resultados tanto en simulación como implementación se presentan al final del documento y muestran la acción del controlador PID en sistemas no lineales e inestables como el caso del sistema Bola-Plataforma.2017-11-01T00:00:00ZA survey on Neurorobots: integrating neuroscience and robotics.Cruz, Patricio J.http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/239012023-05-09T18:05:31Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: A survey on Neurorobots: integrating neuroscience and robotics.
Autor: Cruz, Patricio J.
Resumen: Abstract: Since its beginning, robotics has been inspired by attempts to emulate biology. However, current autonomous agents have not achieved the flexibility and survival capabilities that animals or insects with nervous systems have demonstrated when dealing with complex living conditions. The field of Neurorobotics investigates the use of biological intelligence by embodying models of the brain on robotic platforms. As a consequence, these neurorobots have become powerful tools for studying different neural functions expanding our knowledge about how these functions work. Furthermore, these cognitive-robots have provided to engineers biological inspired solutions to diverse exciting practical problems. In this work, we explore three projects on Neurorobotics to highlight the benefits of integrating robotics and Neuroscience to build autonomous platforms that operate in complex environments.2017-11-01T00:00:00ZThe nearest object localization through 3D lidar reconstruction using an embedded system.Morales Escobar, Luis AlbertoNavas Flores, Diego FranciscoVargas Suasnavas, Jonathan Ramirohttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/239002023-05-09T17:56:40Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: The nearest object localization through 3D lidar reconstruction using an embedded system.
Autor: Morales Escobar, Luis Alberto; Navas Flores, Diego Francisco; Vargas Suasnavas, Jonathan Ramiro
Resumen: Abstract: This work presents a system capable of reconstructing a three-dimensional environment and from its information it finds where the nearest object is located. The 3D information, which was acquired through a LiDAR (Light Detection and Ranging) sensor, was processed as a point cloud using the python binding to the Point Cloud Library. The algorithms used in this work include PassThrough filter, statistical outlier removal and RANSAC. Finally, a kd-tree algorithm was used to find the closest points to the system and in this way, it is possible to find the nearest object. The developed system has as main devices a Hokuyo laser sensor and a Raspberry Pi 3. It was tested in indoor environments. The results show that the system can effectively locate the nearest object.2017-11-01T00:00:00ZMigración del sistema SCADA del SRI de la ciudad de Quito a LabVIEW 2014 utilizando el módulo DSC.Páez Delgado, Andrés SebastiánGamboa Benítez, Silvana del PilarSuasnavas Lagos, Carlos Vladimirhttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/238992023-05-09T17:45:36Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Migración del sistema SCADA del SRI de la ciudad de Quito a LabVIEW 2014 utilizando el módulo DSC.
Autor: Páez Delgado, Andrés Sebastián; Gamboa Benítez, Silvana del Pilar; Suasnavas Lagos, Carlos Vladimir
Resumen: El presente proyecto es una propuesta innovadora en el desarrollo de sistemas SCADA haciendo uso del módulo DSC de LabVIEW. Esta propuesta integra diversos sistemas de los edificios de las agencias Páez y Río Amazonas del Servicio de Rentas Internas (SRI) de Quito, estos son: sistema de transferencia automática de energía eléctrica, sistema de UPS, sistema de detección de incendios, sistema de aire acondicionado de precisión, y sistema de control de iluminación, que serán controlados y monitoreados desde las interfaces gráficas desarrolladas, esto con el fin de precautelar tanto la seguridad de los ocupantes del establecimiento como la de los equipos existentes.2017-11-01T00:00:00ZEstimador de Estado Estático Distribuido para el Monitoreo y Control de Sistemas Eléctricos de Potencia.Soria Duque, Diana CarolinaGamboa Benítez, Silvana del Pilarhttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/238982023-05-09T17:46:04Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Estimador de Estado Estático Distribuido para el Monitoreo y Control de Sistemas Eléctricos de Potencia.
Autor: Soria Duque, Diana Carolina; Gamboa Benítez, Silvana del Pilar
Resumen: Este documento tiene como objetivo presentar una metodología de solución para la estimación de estado estática distribuida de sistemas eléctricos de potencia. Para ello, el sistema de prueba, (New England Test System), es dividido en subsistemas, para los cuales se establecen las ecuaciones internas y las ecuaciones de borde que las relacionan entre sí. Posteriormente se desarrolla la estimación de las variables de estado locales. Luego, mediante el algoritmo de compensación de ángulos respecto al ángulo de referencia general, se realiza la integración de los resultados parciales en una solución global. Finalmente, los resultados obtenidos en la estimación distribuida se validan con aquellos resultados de la estimación centralizada para garantizar la eficacia del método aplicado.2017-11-01T00:00:00ZTeleoperación con realimentación de fuerza aplicada a un robot móvil con restricción No-Holonómica.Cárdenas, Douglas D.Leica Arteaga, Paulo Césarhttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/238972023-05-09T17:46:28Z2017-11-01T00:00:00ZTítulo: Teleoperación con realimentación de fuerza aplicada a un robot móvil con restricción No-Holonómica.
Autor: Cárdenas, Douglas D.; Leica Arteaga, Paulo César
Resumen: En este trabajo se realiza la teleoperación con realimentación de fuerza mediante un dispositivo háptico para maniobrar un robot móvil de tracción diferencial en un ambiente semiestructurado. La realimentación de fuerza se introducirá en las leyes de control para ayudar al usuario a la conducción del robot. Además, se incluirá una estrategia de evasión de obstáculos basado en impedancia mecánica para evitar colisiones en ambientes semiestructurados. El dispositivo háptico sirve, también, para interpretar la intención del usuario al momento de la teleoperación y se aplica una dinámica del sistema mediante la definición de impedancia mecánica para un manejo más intuitivo. Asimismo, se analiza la estabilidad de las leyes de control.2017-11-01T00:00:00Z