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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/10556
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.author | Armijos Llerena, Jack Luis | - |
dc.date.accessioned | 2015-05-18T16:31:18Z | - |
dc.date.available | 2015-05-18T16:31:18Z | - |
dc.date.issued | 2000-12 | - |
dc.identifier.uri | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/10556 | - |
dc.description.abstract | En este trabajo se analizan varios acondicionamientos de sensores de ultrasonido,los cuales fueron adaptados para ser utilizados en el campo de la Robótica Móvil, de éstos, se escoge la mejor alternativa y se realiza una implementación práctica, montando este acondicionamiento en una plataforma móvil de tracción diferencial, la cual realiza tareas de navegación simple, tales como:marcha adelante, marcha atrás, movimientos de izquierda y derecha; tiene además, la capacidad de buscar caminos alternativos para su movimiento cuando se encuentra obstáculos en su trayectoria. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Sotomayor Orozco, Nelson Gonzalo | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Quito : EPN, 2000. | es_ES |
dc.rights | openAccess | - |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | - |
dc.subject | Sensores ultrasónicos | es_ES |
dc.subject | Robots móviles | es_ES |
dc.subject | Robótica | es_ES |
dc.title | Acondicionamiento de sensores de ultrasonido para aplicaciones de robótica móvil e implementación en una plataforma móvil | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |
Aparece en las colecciones: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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