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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11661| Title: | Ensamblaje y control de un robot hexápodo |
| Authors: | Narváez Sevilla, Alberto Renato Padilla Muñoz, César Enrique |
| Keywords: | Robots móviles Microcontroladores Sensores de proximidad |
| Issue Date: | Aug-2004 |
| Publisher: | Quito : EPN, 2004. |
| Abstract: | Se realiza el ensamblaje de un robot, que utilizando un algoritmo de control adecuado, permite al robot movilizarse sobre ambientes no planeados y con obstáculos. Además el robot es capaz de interactuar con el entorno mediante el uso de sensores de proximidad y de contacto. |
| URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11661 |
| Appears in Collections: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
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