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30-Nov-2018Implementación de un sistema de Control Robusto para seguimiento de trayectoria de tres cuadricópteros en formaciónJaramillo Bucheli, Juan Gabriel; Vaca De La Torre, Fernando Alonso
22-Nov-2018Co-simulación para el control de una PMSM utilizando software de análisis mediante elementos finitosLoya Rivera, Hugo Giovanni
26-May-2016Aplicación de Algoritmos de Visión Artificial para el Control de Robots Cooperativos Móviles Dentro De Espacios Semi EstructuradosPérez Checa, Aníbal Roberto
21-Nov-2018Diseño y simulación de un software de aplicación basado en algoritmos genéticos para el análisis de escenarios de encendido de pozos petroleros en situaciones de restricción eléctrica de sistemas interconectadosSalazar Tipán, Jenny Paola; Salazar Altamirano, Antonio Marco
17-May-2018Diseño e implementación en una tarjeta embebida de un algoritmo de control por modos deslizantes (SMC) para los ángulos de roll, pitch y yaw de un hexarotor DJI F550Albuja Sánchez, Byron Mauricio; Sánchez Gómez, Elizabeth Verónica
4-Sep-2017Diseño y simulación de un método de sintonización de un controlador predictivo basado en modelo mediante un filtro extendido de Kalman para un reactor continuamente agitadoGonzales Zurita, Oscar Omar
25-Apr-2017Diseño e implementación de un sistema para visualizar la marcha humana biomecánica en la afectación de rodilla ante una gonartrosisTerán Pineda, Diego Francisco
9-Feb-2018Diseño e implementación de cuatro controladores, dos de ellos basados en el modelo linealizado del sistema, y, uno óptimo y otro robusto, basados en el modelo borroso Takagi-Sugeno (T-S); aplicados sobre el péndulo invertido rotacional Quanser de la plataforma NI ELVIS (ROTPEN)Paredes Regalado, Alfredo Israel; Sarzosa Villarroel, Mayra Alejandra
18-Feb-2019Detección de fallas en los aisladores de la línea de transmisión eléctrica bloque MDC-PBHI aplicando visión artificial.Valencia Peláez, Germán Patricio
14-Nov-2018Desarrollo e implementación de un control de orientación y elevación mediante control en modo deslizante y control MPC lineal, aplicado a un sistema aerodinámico TRMS (Twin Rotor MIMO System).Zapata Chancusig, Byron Ricardo

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