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Tesis Maestría en Automatización y Control Electrónico Industrial : [19] Homepage der Sammlung

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Jun-2023Utilización del middleware Orocos en un sistema embebido de placa reducida para implementar un controlador PID de posición en un robot paralelo tipo delta simulado en VREPCapilla Falcon, Carlos Albert
Apr-2023Desarrollo y aplicación de una metodología para clasificación de fallas en Sistemas Eléctricos de Potencia utilizando Deep Learning.Mora Castro, Daniela Mercedes
10-Dez-2021Diseño y comparación mediante simulación de controladores PI y SMC aplicados a un inversor trifásico conectado a la red.Yandún Torres, Aracely Inés
3-Mär-2019Diseño, implementación y comparación de los algoritmos de control SMC, Fuzzy y FSMC, de un sistema de balance ball & plate (esfera & plato) para el control de posición y seguimiento de camino de una esferaArroyo Gallardo, Sebastián Xavier
17-Apr-2019Diseño y simulación del sistema de control para la operación de tres plantas de generación: hidroeléctrica, eólica y fotovoltaicaCalvache Bonifaz, Edison Antonio
18-Feb-2019Detección de fallas en los aisladores de la línea de transmisión eléctrica bloque MDC-PBHI aplicando visión artificial.Valencia Peláez, Germán Patricio
14-Nov-2018Desarrollo e implementación de un control de orientación y elevación mediante control en modo deslizante y control MPC lineal, aplicado a un sistema aerodinámico TRMS (Twin Rotor MIMO System).Zapata Chancusig, Byron Ricardo
30-Nov-2018Implementación de un sistema de Control Robusto para seguimiento de trayectoria de tres cuadricópteros en formaciónJaramillo Bucheli, Juan Gabriel; Vaca De La Torre, Fernando Alonso
22-Nov-2018Co-simulación para el control de una PMSM utilizando software de análisis mediante elementos finitosLoya Rivera, Hugo Giovanni
21-Nov-2018Diseño y simulación de un software de aplicación basado en algoritmos genéticos para el análisis de escenarios de encendido de pozos petroleros en situaciones de restricción eléctrica de sistemas interconectadosSalazar Tipán, Jenny Paola; Salazar Altamirano, Antonio Marco
14-Nov-2018Desarrollo de una herramienta computacional que contenga comunicación Modbus RTU y Modbus TCP para la implementación de sistemas de control supervisorio y adquisición de datos a bajo costoAguirre Espin, Danny Fernando
17-Mai-2018Diseño e implementación en una tarjeta embebida de un algoritmo de control por modos deslizantes (SMC) para los ángulos de roll, pitch y yaw de un hexarotor DJI F550Albuja Sánchez, Byron Mauricio; Sánchez Gómez, Elizabeth Verónica
9-Feb-2018Diseño e implementación de cuatro controladores, dos de ellos basados en el modelo linealizado del sistema, y, uno óptimo y otro robusto, basados en el modelo borroso Takagi-Sugeno (T-S); aplicados sobre el péndulo invertido rotacional Quanser de la plataforma NI ELVIS (ROTPEN)Paredes Regalado, Alfredo Israel; Sarzosa Villarroel, Mayra Alejandra
1-Nov-2017Diseño y simulación de un control en cascada (PI-deslizante) para los convertidores DC-DC presentes en una planta virtual de generación de energía eléctricaÁvila Balarezo, Eduardo Patricio
4-Sep-2017Diseño y simulación de un método de sintonización de un controlador predictivo basado en modelo mediante un filtro extendido de Kalman para un reactor continuamente agitadoGonzales Zurita, Oscar Omar
27-Jul-2017Diseño e implementación de un sistema de Visión Artificial para determinar condiciones de fatiga en una persona mediante el índice Perclos, utilizando Open CV y una tarjeta Raspberry Pi 3López Mena, Diego Mauricio
25-Apr-2017Diseño e implementación de un sistema para visualizar la marcha humana biomecánica en la afectación de rodilla ante una gonartrosisTerán Pineda, Diego Francisco
26-Mai-2016Aplicación de Algoritmos de Visión Artificial para el Control de Robots Cooperativos Móviles Dentro De Espacios Semi EstructuradosPérez Checa, Aníbal Roberto
28-Sep-2015Diseño y construcción de un controlador pid auto - sintonizable mediante inteligencia de enjambre para determinar el comportamiento colectivo de los sistemas pertenecientes a procesos estudiados en el CERFIN-SECAPMontalvo López, William Manuel
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