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28-Jan-2020Diseño y simulación de controladores tipo PID y espacios nulos para seguimiento de trayectoria y evasión de obstáculos aplicados a una formación de manipuladores aéreosAntamba Rivera, Jefferson Vladimir; Quiñónez Ibujés, Johana Belén
5-Feb-2020Diseño y simulación de esquemas de control tipo PID y espacio nulo para seguimiento de trayectoria y evasión de obstáculos aplicados a una formación heterogénea de dos robots móviles y un robot cuadricópteroPoveda Solano, Fabián Alejandro; Sagnay Pilamunga, Bryan Daniel
1-Feb-2021Diseño, simulación y comparación de un controlador pid y un controlador basado en lyapunov para el desplazamiento de un robot humanoide nao v6 sobre un camino generado por un algoritmo de exploración rápida de árbol aleatorio -rrtNuñez Quishpe, Edgar Roberto; Ortega Quezada, Juan Carlos
Feb-2022Diseño y construcción de un bastón guía para ayuda en la movilidad de personas no videntes.Lomas Arciniega, Dario Xavier
Feb-2022Diseño y simulación de tres técnicas de control basadas en SMC con no linealidades y un controlador PID basado en SMC para el seguimiento de trayectorias en el robot PIONEER 3DX utilizando coppeliasim-simulink : tomo 2.Benalcázar Romero, Luisa Paola
Feb-2022Diseño y simulación de tres técnicas de control basadas en SMC con no linealidades y un controlador PID basado en SMC para el seguimiento de trayectorias en el robot PIONEER 3DX utilizando Coppeliasim-Simulink : tomo 1.Bonilla Lema, Cristian Alexander
Jan-2022Diseño y simulación de un algoritmo de decisión de camino para un robot laberinto utilizando redes neuronales.Balseca Balseca, Jessica Pamela
Feb-2022Diseño y simulación de dos controladores, PID no lineal y PID dual no lineal, para el seguimiento de trayectoria del robot diferencial uniciclo pioneer 3DX mediante simulink y coppelia-sim (tomo II) : diseño y simulación del controlador PID dual no lineal para el seguimiento de trayectoria del robot pioneer 3DX.León Chamba, Hans Jhandry
Jan-2022Diseño y simulación de un sistema de teleoperación de un robot humanoide NAO : modelado cinemático del robot NAO.Nandar Carvajal, Jomaira Vanessa
Sep-2022Diseño y simulación de un sistema de clasificación de objetos empleando el robot industrial Baxter mediante el uso del entorno ROS-GAZEBO..Catagña Catagnia, Luis Patricio

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