Sistema para controlar la velocidad de un motor DC utilizando modulación de ancho de pulso

Abstract

Es muy importante usar un control de velocidad, porque con la limitación de corriente se previene daños al motor, especialmente en el arranque. El lazo de velocidad diseñado mantiene la velocidad del motor constante de acuerdo a una referencia elegida, independiente de que la carga varíe o por influencia de factores aleatorios. Los PIC ofrecen una gran facilidad en el control de procesos cuando estos son sencillos o cuando exigen gran complejidad. Este circuito esta controlado por un PIC el cual va a receptar y administrar valores de voltaje correspondientes a la salida del generador que esta siendo utilizado como sensor, estos valores de voltaje serán comparados con valores fijos programados en el PIC 16F877, el cual mediante modulación de ancho de pulso (PWM) ampliara o reducirá el ancho de pulso de voltaje con el propósito de aumentar o disminuir la velocidad del motor y así mantenerla constante.