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Oct-2022Estudio, control e implementación de sistemas robóticos avanzados : Aplicación de algoritmos iterativos de planificación de rutas (path planning) en un sistema multi-agente dentro del ambiente de ROS Gazebo.Santillán Pullutasig, Edison Andrés
Oct-2022Diseño y simulación del sistema de adquisición de datos y tracking del proceso productivo del café: diseño y simulación del sistema de adquisición de datos basado en iot con lorawan para el proceso de tostado del café.Quinga Nasimba, Francisco Javier
Oct-2022Diseño y simulación de un sistema de teleoperación de un robot humanoide NAO : Diseño y simulación del control de posicionamiento de un robot humanoide NAO.Enríquez Salinas, Alex Javier
Oct-2022Diseño, simulación e implementación de controladores para las plantas didácticas del laboratorio de control y sistemas : Diseño, simulación e implementación de controladores para la planta didáctica del laboratorio de control y sistemas QNET DC Motor Control Trainer.Casco Millingalli, Edgar Rolando
Oct-2022Estudio, control e implementación de sistemas robóticos avanzados: diseño y simulación de un control de seguimiento de trayectoria para un robot paralelo virtual.Yanchapanta Delgado, Edwin Patricio
Oct-2022Diseño e implementación de minidrones (mini UAVs) : Desarrollo y simulación de algoritmos de seguimiento de trayectorias de minidrones.Beltrán Aveiga, Nicole Dayanara
Oct-2022Estudio, control e implementación de sistemas robóticos avanzados: Control cooperativo de un sistema multi-agente para la resolución de tareas complementarias.Aldás López, Emerson Javier
Oct-2022Diseño e implementación de minidrones (mini UAVs) : Desarrollo y simulación de algoritmos de despegue y aterrizaje de minidrones.Iza Barrionuevo, Evelyn Alexandra
Oct-2022Control de sisttenas no lineales con retardo de tiempo variable: diseño y simulación de tres controladores de temperatura en cascada aplicado a procesos químicos con retardo de tiempo variable y perturbaciones.Cisneros Calderon, Robinson Raúl
Oct-2022Estudio, desarrollo e integración de equipos auxiliares para el control y/o monitoreo de plataformas robóticas, utilización del sistema de reconocimiento de gestos empleado en el Proyecto de Investigación PIGR-19-07 para el comando de un sistema multi-agente.Orbe Moncayo, Cinthya Fernanda