TIC - Electrónica y Automatización (FIEE) : [15] Collection home page

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28-Apr-2022Diseño y simulación de controladores enfocados al seguimiento de trayectoria tipo pid y smc con predictor de smith para una plataforma robótica móvil pioneer 3DX.Zambrano Torres, Juan Diego
7-Apr-2022Implementación de algoritmos de consenso para una formación de cuadricópteros (tomo 2).Vargas Vivanco, Byron Vladimir
7-Apr-2022Diseño y simulación de dos esquemas de control inteligente con redes neuronales, aplicados a un proceso de neutralización de ph altamente no lineal.Valdiviezo Andino, Diego Patricio
7-Apr-2022Implementación de algoritmos de consenso para una formación de cuadricópteros (tomo 1).Catucuamba Cabezas, Evelin Mishell
7-Apr-2022Emulación del funcionamiento de la máquina envasadora vertical de la empresa terrafertil ecuador mediante una interfaz interactiva para la capacitación del personal de la empresa.Cisneros Sisalema, Jhostin Mateo
7-Apr-2022Control de sistemas no lineales con retardo de tiempo variable.Jiménez Gavilánez, Edison Joel
8-Apr-2022Desarrollo e implementación de librerías de control industrial basadas en el sistema operativo freertos, para el controlador lógico programable cronos.Vaca Noboa, Rafael Siamak
6-Apr-2022Diseño y simulación de dos controladores, PID No Lineal y PID Dual No Lineal, para el seguimiento de trayectoria del robot diferencial uniciclo Pioneer 3DX mediante Simulink y Coppelia-Sim.Morales Martínez, Daniel Enrique
7-Apr-2022Diseño, simulación e implementación de un controlador PID robusto basado en conceptos de control por modos deslizantes, aplicado a dos procesos químicos no lineales y al módulo de control de temperatura TCLAB.Santacruz Alcivar, Daniel Rodolfo
7-Apr-2022Diseño y construcción de un bastón guía para ayuda en la movilidad de personas no videntes.Lomas Arciniega, Dario Xavier
7-Apr-2022Desarrollo de aplicaciones de supervisión industrial de código abierto para el Laboratorio de Redes Industriales.Mancheno Barba, Diego Gabriel
7-Apr-2022Diseño, control y simulación, mediante el uso del entorno ros/gazebo, de un sistema multi-agente conformado por plataformas turtlebot3 enfocado a mantener una formación líder seguidor.Romero Calle, Nathaly Gabriela
7-Apr-2022Diseño, control y simulación, mediante el uso del entorno ros/gazebo, de un sistema multi-agente conformado por plataformas turtlebot3 enfocado a mantener una formación líder seguidor.Ayala Pavón, Rodrigo Alejandro
6-Apr-2022Diseño y simulación de un sistema multi-robot tipo enjambre, mediante el uso del entorno ros matlab, enfocado a la detección y evasión de obstáculos e inter-colisiones para ejecutar la tarea de intercambio de posiciones (SWAP POSITIONS).Ortega Rodríguez, Marco Alexander
6-Apr-2022Diseño y construcción de un conversor dc-dc tipo flyback para seguimiento de punto de máxima potencia en aplicaciones fotovoltaicas.Paredes Campos, Martin Alejandro
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