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Feb-2022Diseño, control y simulación, mediante el uso del entorno ROS/GAZEBO, de un sistema multi-agente conformado por plataformas turtlebot3 enfocado a mantener una formación líder seguidor : tomo 2.Romero Calle, Nathaly Gabriela
Feb-2022Diseño, control y simulación, mediante el uso del entorno ROS/GAZEBO, de un sistema multi-agente conformado por plataformas turtlebot3 enfocado a mantener una formación líder seguidor : tomo 1.Ayala Pavón, Rodrigo Alejandro
Feb-2022Diseño y simulación de controladores enfocados al seguimiento de trayectoria tipo PID y SMC con predictor de SMITH para una plataforma robótica móvil pioneer 3DX : tomo I.Zambrano Torres, Juan Diego
Feb-2022Diseño y construcción de un bastón guía para ayuda en la movilidad de personas no videntes.Lomas Arciniega, Dario Xavier
Feb-2022Diseño y construcción de un conversor DC-DC tipo FLYBACK para seguimiento de punto de máxima potencia en aplicaciones fotovoltaicas.Paredes Campos, Martin Alejandro
Jan-2022Diseño e implementación de un sistema automático de transferencia de energía y monitoreo remoto a través de un servidor web con tres fuentes, un sistema fotovoltaico con banco de baterías, un generador a diésel y la red eléctrica comercial en la finca “Las Acacias” : enfoque hardware.Landeta Alvarado, Pablo Manuel
Jan-2022Diseño e implementación de un sistema automático de transferencia de energía y monitoreo remoto a través de un servidor web con tres fuentes, un sistema fotovoltaico con banco de baterías, un generador a diésel y la red eléctrica comercial en la finca "Las Acacias" : enfoque software.Flores Villafuerte, José Andrés
Jan-2022Desarrollo de un controlador distribuido de potencia activa transferida entre áreas para un sistema eléctrico desde la perspectiva de sistemas interconectados.Herrera Quevedo, Jefferson Alexander
Feb-2022Diseño y simulación de controladores enfocados al seguimiento de trayectoria tipo PID y SMC con predictor de SMITH para una plataforma robótica móvil PIONEER 3dx : tomo II.Bolaños De La Torre, Javier
Jan-2022Diseño y simulación de controladores PID no lineales con esquemas duales aplicados a procesos químicos aproximables a modelos de primer orden con retardo (FOPDT).Flores Erazo, Jefferson Xavier

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