Subsistema de clasificación: desarrollo de un sistema distribuido para clasificación de fichas Lego basado en imágenes.

Abstract

En este Trabajo de Integración Curricular se realizó la implementación del subsistema para clasificación de fichas Lego usando atributos como el color o el tipo de ficha. Para la clasificación de las fichas Lego por tipo se implementó un modelo de red neuronal convolucional, y la transferencia de aprendizaje se realizó a través de otra red neuronal pre entrenada mediante la herramienta MobileNetV2. Para determinar el color de la ficha Lego se utilizó la herramienta OpenCV con la que se realizó la detección de bordes para localizar y obtener un punto de la ficha Lego en la imagen, y así extraer el color de un píxel en dicha posición. Además, se implementó un programa que hace uso del modelo de la red neuronal y la detección de color para realizar la clasificación de otras imágenes que contienen fichas Legos, el cual dispone de stubs que simulan el funcionamiento del subsistema de adquisición y el subsistema de almacenamiento. Este subsistema realizará la clasificación de fichas Lego que son recibidas desde el subsistema de adquisición y el resultado de la clasificación se envía al subsistema de almacenamiento.