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Título: Diseño y simulación de un control dual por modos deslizantes para control de un tanque de neutralización de PH.
Autor: Bastidas Guerra, Ana Carolina
Palabras clave: MODOS DESLIZANTES
CONTROL DUAL
ISE
PROCESOS NO LINEALES
Fecha de publicación: feb-2022
Editorial: Quito : EPN, 2022
Citación: Bastidas Guerra, A. C.(2022). Diseño y simulación de un control dual por modos deslizantes para control de un tanque de neutralización de PH.42 páginas. Quito : EPN.
Resumen: This document presents the design and simulation of sliding mode controller based on the definition of dual mode control (DUAL-SMC), applied to a highly non-linear process. The present document will consist of two volumes in terms of theoretical development. The first volume starts with the theoretical foundations of SMC control, as well as Dual control. In addition, characteristics are detailed on the complex dynamics that the test process presents pH neutralization tank. Then, in the methodological framework, the analysis, validation, and modeling of the process is carried out by applying the empirical method, so that the characterization of the process parameters is as close as possible to the real process for an adequate tuning of the controller. The SMC controller with PID surface is designed, which will serve to compare the performance of the proposed controller. Finally, the DUAL-SMC type PID/PD control is turned, and the results obtained in contrast to the classic SMC are shown.
Descripción: Este trabajo de titulación muestra el diseño y simulación de un controlador por modos deslizantes basado en la definición del control por modo dual (DUAL-SMC), aplicado a un proceso altamente no lineal. El presente trabajo constará de dos tomos en cuanto al desarrollo teórico. En el primer tomo se parte con los fundamentos teóricos del control SMC, así como del control Dual, además se detallan características sobre la dinámica compleja que presenta el proceso de prueba: tanque de neutralización de pH. Luego, en el marco metodológico se realiza el análisis, validación y modelado del proceso aplicando el método empírico, de forma que la caracterización de los parámetros del proceso sea lo más cercana al proceso real para una adecuada sintonización del controlador. Se diseña el controlador SMC con superficie PID el cual servirá para comparar el rendimiento del controlador propuesto. Finalmente, se sintoniza el control DUAL-SMC tipo PID/PD, y se muestran los resultados obtenidos en contraste con el SMC clásico.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/22465
Tipo: bachelorThesis
Aparece en las colecciones:TIC - Mecánica

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