Diseño y simulación de un control dual por modos deslizantes para control de un tanque de neutralización de PH : tomo I.

Abstract

Este trabajo de titulación muestra el diseño y simulación de un controlador por modos deslizantes basado en la definición del control por modo dual (DUAL-SMC), aplicado a un proceso altamente no lineal. El presente trabajo constará de dos tomos en cuanto al desarrollo teórico. En el primer tomo se parte con los fundamentos teóricos del control SMC, así como del control Dual, además se detallan características sobre la dinámica compleja que presenta el proceso de prueba: tanque de neutralización de pH. Luego, en el marco metodológico se realiza el análisis, validación y modelado del proceso aplicando el método empírico, de forma que la caracterización de los parámetros del proceso sea lo más cercana al proceso real para una adecuada sintonización del controlador. Se diseña el controlador SMC con superficie PID el cual servirá para comparar el rendimiento del controlador propuesto. Finalmente, se sintoniza el control DUAL-SMC tipo PID/PD, y se muestran los resultados obtenidos en contraste con el SMC clásico.