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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/23913
Titel: | Diseño y construcción de un robot cartesiano para la clasificación de documentos. |
Autor(en): | Cuaycal, Andrés Tituaña, Luis Sotomayor, Nelson |
Stichwörter: | ROBOT CARTESIANO CÓDIGO DE BARRAS MICROCONTROLADOR ATMEGA164P |
Erscheinungsdatum: | Nov-2017 |
Herausgeber: | Quito : EPN, 2017. |
Zitierform: | Cuaycal, A., Tituaña, L. y Sotomayor, N. (2017). Diseño y construcción de un robot cartesiano para la clasificación de documentos. Memorias, XXVII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica, 27(17), 128-133. |
Zusammenfassung: | El presente trabajo muestra las diferentes etapas en el diseño y construcción de un prototipo de robot cartesiano para la clasificación de documentos de un máximo de 5 hojas en función de un código de barras en una matriz de casilleros de 4x5. Se expone un breve análisis de la composición y estructura de varios sistemas comerciales e industriales con características cartesianas. Además, se realiza una descripción de la selección y acondicionamiento de los diferentes sensores y actuadores del prototipo. También, se presenta la lógica del sistema de control que está gobernado por un microcontrolador ATmega164P. |
URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/23913 |
ISBN: | 978-9978-383-49-0 |
Art: | Article |
Enthalten in den Sammlungen: | 2017 Memorias de las XXVII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica (2017 J - FIEE) |
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