El control óptimo y su desarrollo a través de la historia.

Abstract

El presente trabajo busca condensar los avances históricos del Control Óptimo, presentando un análisis cronológico de los problemas más trascendentales de optimización y su posterior influencia. Además, se presenta un resumen de las técnicas de optimización más usadas en la teoría de control moderna, una implementación breve de algunas de estas técnicas en una planta altamente inestable (péndulo invertido), enumerando las aplicaciones en las que el control ´optimo ha tenido éxito, planteando conclusiones, objetivos y trabajos futuros.