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Título: Desarrollo de módulos de sistema ERP utilizando metodologías ágiles para Manticore Labs: adaptación de modelos biomecánicos en el software opensim.
Autor: Iza Ayala, Nicolás Eduardo
Palabras clave: INGENIERÍA MECÁNICA
OPENSIM
FOTOGRAMETRÍA
EJE INSTANTÁNEO DE ROTACIÓN
COEFICIENTE DE CORRELACIÓN MÚLTIPLE
IMAGEN POR RESONANCIA MAGNÉTICA
Fecha de publicación: abr-2023
Editorial: Quito : EPN, 2023.
Citación: Iza Ayala, N.E. (2023). Desarrollo de módulos de sistema ERP utilizando metodologías ágiles para Manticore Labs: adaptación de modelos biomecánicos en el software opensim. 77 páginas. Quito : EPN.
Resumen: In this integration work, it is intended to analyze, through a solid methodology that uses a photogrammetry system, the kinematics of the movement of the joints and bones that make up the lower limb of the human body where the knee is located. With this study, the aim is to particularize the mathematical models in situations of real physical activities where these members are affected and thus determine the causes that cause deterioration in this area. A greater complexity is also addressed, due to the fact that it contains several important points that will define the behavior and dimensioning of the kinematic model. This section addresses the peculiarities of the proposed movement, which focuses on the knee joint and resembles the flexion and extension movement performed when doing squats. In order to carry out this study, it is intended to work with the OpenSim software, which enables the exploration of coordination between muscles and the nervous system, the analysis of sports performance, and the estimation of the loads that affect the locomotor system. The results obtained in the program will be validated through a photogrammetry study in the Bioengineering Laboratory of the Faculty of Mechanical Engineering, using the multiple correlation coefficient (CMC) approach, a relationship is established between the kinematic variables obtained through photogrammetry and the video analysis.
Descripción: En este trabajo de integración se pretende analizar, mediante una metodología sólida que emplea un sistema de fotogrametría, la cinemática del movimiento de las articulaciones y huesos que componen la extremidad inferior del ser humano donde se encuentra la rodilla. Con este estudio se busca particularizar los modelos matemáticos en situaciones de actividades físicas reales donde se ven afectados estos miembros y así determinar causas que provoquen deterioro en esta zona. También se abarca una mayor complejidad, debido a que contiene varios puntos importantes que van a definir el comportamiento y dimensionamiento del modelo cinemático. En esta sección se abordan las particularidades del movimiento propuesto, el cual se enfoca en la articulación de la rodilla y se asemeja al movimiento de flexión y extensión que se realiza al hacer el ejercicio de sentadillas. Para poder cumplir con este estudio se pretende trabajar con el software OpenSim, el cual posibilita la exploración de la coordinación entre los músculos y el sistema nervioso, el análisis del rendimiento deportivo y la estimación de las cargas que afectan al sistema locomotor. Los resultados obtenidos en el programa se validarán mediante un estudio de fotogrametría en el Laboratorio de Bioingeniería de la Facultad de Ingeniería Mecánica, utilizando el enfoque de coeficiente de correlación múltiple (CMC), se establece una relación entre las variables cinemáticas obtenidas por medio de fotogrametría y el análisis de video.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/24403
Tipo: bachelorThesis
Aparece en las colecciones:TIC - Ingeniería Mecánica (IM)

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