BIBDIGITAL
El Repositorio Digital Institucional de la Escuela Politécnica Nacional, ofrece acceso abierto al texto completo de la producción científica de los miembros de la comunidad politécnica. El objetivo del Repositorio, es constituirse como el registro permanente de consulta académica, maximizando su visibilidad, accesibilidad e impacto.
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/24406| Título: | Adaptación de modelo biomecánico de cadera en opensim. |
| Autor: | García Reyes, Antonio Isaías |
| Palabras clave: | INGENIERÍA MECÁNICA OPENSIM FOTOGRAMETRÍA CADERA SOFTWARE MATLAB VIDEO ANÁLISIS |
| Fecha de publicación: | feb-2023 |
| Editorial: | Quito : EPN, 2023. |
| Citación: | García Reyes, A.I. (2023). Adaptación de modelo biomecánico de cadera en opensim. 79 páginas. Quito : EPN. |
| Resumen: | The purpose of this project is to adapt and edit an Opensim musculoskeletal model to conditions of interest through the analysis of lower extremity movement with a focus on the hip joint. It starts with the choice of the musculoskeletal model that simulates the walk, this model is available in the online library of the Opensim software. The musculoskeletal model allows you to load and edit reference points or markers obtained by Photogrammetry and thus be able to perform a kinematic analysis of the joints at different anthropometric conditions. In the experimental phase, the reflective markers are located on the human body, in places close to the Opensim model to apply the Photogrammetry technique through the Kinescan system. Afterwards, video capture is carried out through a cell phone to analyze the movement using the Tracker software, in which a name is assigned to each marker to obtain the trajectories of each one of them. With this, it is possible to validate and compare the results of the video analysis and the results of the experimental phase carried out in the Bioengineering Laboratory of the National Polytechnic School. In the same way, the results of the model available in the Opensim library and the musculoskeletal models edited to the anthropometric characteristics of each subject are compared. Once the model has been adapted to the conditions of interest, a kinematic analysis is performed using the Opensim and Matlab software for the musculoskeletal models, photogrammetry data, and video analysis, in order to obtain a series of graphs that describe the movement. The project describes the biomechanics of the human hip and describes the necessary steps in the photogrammetry technique, model selection and editing, movement analysis and model validation. |
| Descripción: | El presente proyecto tiene como finalidad adaptar y editar un modelo musculoesquelético de Opensim a condiciones de interés mediante el análisis de movimiento de la extremidad inferior con un enfoque en la articulación de la cadera. Se inicia con la elección del modelo musculoesquelético que simule la caminata, este modelo está disponible en la biblioteca en línea del software Opensim. El modelo musculoesquelético permite cargar y editar puntos de referencia o marcadores obtenidos mediante Fotogrametría y así poder realizar un análisis cinemático de las articulaciones a diferentes condiciones antropométricas. En la fase experimental se ubica los marcadores reflectantes en el cuerpo humano, en sitios aproximados al modelo de Opensim para aplicar la técnica de Fotogrametría a través del sistema Kinescan. Después se realiza la captura de video a través de un celular para analizar el movimiento mediante el software Tracker, en el cual se asigna un nombre a cada marcador para obtener las trayectorias de cada uno de ellos. Con esto, se puede validar y comparar los resultados de video análisis y los resultados de la fase experimental realizada en el Laboratorio de Bioingeniería de la Escuela Politécnica Nacional. De la misma forma, se compara los resultados del modelo disponible en la biblioteca de Opensim y los modelos musculo esqueléticos editados a características antropométricas propias de cada sujeto. Una vez que el modelo haya sido adaptado a las condiciones de interés, se realiza un análisis cinemático mediante el uso del software Opensim y Matlab para los modelos musculo esqueléticos, datos de fotogrametría y video análisis, con el fin de obtener una serie de gráficas que describan el movimiento. El proyecto describe la biomecánica de la cadera humana y describe los pasos necesarios tanto en la técnica de fotogrametría, elección y edición del modelo, análisis de movimiento y validación del modelo. |
| URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/24406 |
| Tipo: | bachelorThesis |
| Aparece en las colecciones: | TIC - Ingeniería Mecánica (IM) |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| CD 13327.pdf | 2,91 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.