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Título: Aplicación de la cinemática articular a la valoración funcional de la rodilla.
Autor: Suárez López, Santiago Fernando
Director: Venegas Toro, William Ricardo
Palabras clave: MECÁNICA
ROBÓTICA
FOTOGRAMETRÍA
FLEXO-EXTENSIÓN
RODILLA
PATRÓN DE NORMALIDAD
CINEMÁTICA
Fecha de publicación: sep-2023
Editorial: Quito : EPN, 2023.
Citación: Suárez López, S.F. (2023). Aplicación de la cinemática articular a la valoración funcional de la rodilla. 184 páginas. Quito : EPN.
Resumen: The objective of the project was to use joint kinematics for the functional assessment of the knee. In this sense, the photogrammetry technique was used. A set of 13 markers were placed on different areas of interest of the right lower limb, following the ISB recommendations. Subsequently, the tool recorded the leg positions derived from the execution of flexion-extension, likewise, each participant performed three tests in the experimentation. To ensure the standardization of the flexion-extension movement, the use of a stationary bicycle was incorporated. The values obtained from the positions were executed by an algorithm implemented in the Matlab software. To develop the programming, a kinematic model based on finite and infinitesimal displacements was used, in addition to the use of statistical techniques. A sample of healthy subjects (n=18) was studied to establish a baseline of normality and examine the impact of individual characteristics (sex, strain, and segment mass index). The results of the algorithm show continuous curves describing the positions, velocities, and angular accelerations, in addition to the instantaneous axis of rotation EIR. Based on the results, kinematic patterns are influenced by gender, effort, and segment mass index.
Descripción: El objetivo del proyecto fue emplear la cinemática articular a la valoración funcional de la rodilla. En este sentido, se utilizó la técnica de fotogrametría. Se colocaron un conjunto de 13 marcadores sobre diferentes áreas de interés del miembro inferior derecho, siguiendo las recomendaciones del ISB. Posterior, la herramienta registro las posiciones de la pierna derivados de la ejecución de flexo extensión, asimismo, cada participante realizo tres pruebas en la experimentación. Para asegurar la estandarización del movimiento de flexo extensión se incorporó el uso de una bicicleta estática. Los valores obtenidos de las posiciones fueron ejecutados por un algoritmo implementado en el software Matlab. Para desarrollar la programación se utilizó un modelo cinemático basado en desplazamientos finitos e infinitesimales, además, del uso de técnicas estadísticas. Se estudió una muestra de sujetos sanos (n=18) para establecer una línea base de normalidad y examinar el impacto de las características individuales (sexo, esfuerzo e índice de masa del segmento). Los resultados del algoritmo muestran curvas continuas que describen las posiciones, velocidades y aceleraciones angulares, además del eje instantáneo de rotación EIR. En base a los resultados, los patrones cinemáticos están influenciados por el género, el esfuerzo, e índice de masa del segmento.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/25219
Tipo: Trabajo de Integración Curricular
Aparece en las colecciones:Tesis Maestría en Mecatrónica y Robótica (FIM)

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