Programa para procesar la información de la calidad del enlace de telemetría de un UAV.

Abstract

Los UAV (Unmanned Aerial Vehicle) han encontrado una gran variedad de aplicaciones en los últimos años, pasando del ámbito militar a los ámbitos civil, comercial y de investigación. En muchas de estas aplicaciones se realizan misiones autónomas gestionadas por la controladora de vuelo del UAV y monitoreadas desde una estación terrena a través de un enlace de telemetría. La información de calidad del enlace de telemetría es proveída por los radios y guardada en archivos en la memoria del controlador de vuelo del UAV. Estos archivos pueden contener cientos y miles de registros por lo que hay disponibles funcionalidades básicas para graficarlos en el software Mission Planner. Sin embargo, las gráficas son limitadas y presentadas en unidades no compatibles para realizar un análisis técnico adecuado. En este documento se presenta el diseño e implementación de una interfaz que permite procesar la información de la calidad del enlace de telemetría de un UAV. Los resultados muestran que la interfaz provee información muy importante para contrastar varios archivos o diferentes intervalos de tiempo, permitiendo analizar los efectos de factores como alineación o polarización de las antenas de los radios de telemetría.