Desarrollo de un módulo para la enseñanza del control predictivo basado en modelo-CPBM

Abstract

El control predictivo tiene como objetivo resolver de forma efectiva, problemas de control y automatización de procesos industriales que se caractericen por presentar un comportamiento dinámico complicado, multivariable, y/o inestable. Una de las propiedades más atractivas del CPBM es su formulación abierta, que permite la incorporación de distintos tipos de modelos de predicción y la consideración de restricciones sobre las señales del sistema. En este proyecto de titulación se realiza la aplicación de las técnicas del CPBM para cuatro casos de estudio y se implementa el control predictivo en tiempo real en dos de ellos, usando una tarjeta de adquisición de datos. Además se desarrolla tutoriales que incluyen ejemplos para la obtención de la ley de control. Las aplicaciones implementadas son a cuatro modelos: Modelo de Segundo Orden, de un circuito eléctrico, del proceso de obtención de la penicilina y Modelo electromecánico de un robot móvil. Dentro de los cuales se desarrolla la sintonización de los respectivos controladores tomando en cuentas las restricciones necesarias.