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PreviewIssue DateTitleAuthor(s)
4-Apr-2014Diseño y construcción del sistema de enfoque automático para una cámara térmica, usando procesamiento de imágenes en MatlabRodríguez Morales, Eduardo Santiago; Toapanta Pilataxi, Andrea Carolina
28-Feb-2013Automatización de un robot cartesiano para el proceso de soldadura lineal MIGCrisanto Paucar, Christian Omar
7-Aug-2012Control de un brazo robótico para clasificar objetos sólidos con formas definidas utilizando visión estereoscópicaMedina Naranjo, Jorge Fernando; Nono Soto, María Belén
25-Oct-2012Diseño y construcción de un robot móvil esférico con visión en tiempo realCañadas Betancourt, Ramiro Sebastian; Nazate Burgos, Paola Jeannette
21-Aug-2018Diseño y simulación de algoritmos de control tipo PID y SMC para seguimiento de trayectoria de un manipulador aéreoGuayasamín Cajamarca, Adriana Carolina
9-May-2013Desarrollo de Metodologías y Programación de Aplicaciones para Modelación, Identificación y SimulaciónCabezas Arias, Lady Pamela
25-Jun-2013Diseño e Implementación de un Sistema de Localización y Mapeo Simultáneos (SLAM) para la Plataforma Robótica Robotino®Narváez Tipantaxi, Víctor Julio; Yandún Narváez, Francisco Javier
9-May-2013Diseño e implementación de un sistema de control automático para un robot imitador en una plataforma humanoide mediante adquisición y procesamiento digital de imagen y videoParra Romo, Nelson Antonio
11-Mar-2014Mapeo y localización simultáneos (SLAM) en 3D mediante un sensor láserCisneros Pinto, Nelson Eduardo; Perugachi Flores, Gabriel Alexander
18-Mar-2014Diseño e implementación de un sistema de asistencia a la conducción de un robot tipo car-like ante la fatiga del usuarioPilataxi Pilataxi, Jhon Ivan; Viñán Robalino, Willyam Marcelo

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