Construcción e implementación del sistema de control vectorial de orientación de campo directo (DFOC) para un motor trifásico de inducción

Abstract

En el presente Proyecto se realiza la construcción de un módulo experimental que permite controlar un Motor Trifásico de Inducción utilizando la Técnica Control Vectorial de Orientación de Campo Directo. La esencia del Control de Orientación de Campo radica en la transformación entre Sistemas de Coordenadas, a través de las cuales se logra que el motor trifásico de inducción se comporte de forma similar al motor de corriente continua de excitación separada; en lo que respecta al manejo independiente del torque y el flujo. Para realizar la transformación entre Sistemas de Coordenadas es necesario conocer el ángulo del vector de Flujo del Rotor; dicho valor puede obtenerse de dos formas: una forma indirecta utilizando un sensor de velocidad colocado en el eje del motor; y, una forma directa, utilizando un estimador de flujo. Adicionalmente, se implementa un estimador de velocidad que permite regular de forma automática la componente de torque del motor trifásico de inducción (Control Vectorial Sensorless). El software de control es implementado en un Procesador Digital de Señales (DSP), dispositivo electrónico seleccionado debido a sus características ideales para el Control Electrónico de Motores.