Please use this identifier to cite or link to this item: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/6337
Title: Desarrollo de Metodologías y Programación de Aplicaciones para Modelación, Identificación y Simulación
Authors: Cabezas Arias, Lady Pamela
Keywords: MODELACION Y SIMULACION
CONTROL AUTOMATICO
ROBOTICA
Issue Date: 9-May-2013
Publisher: QUITO/EPN/2013
Abstract: La modelación, simulación e identificación de prototipos permiten realizar predicciones acertadas del comportamiento de los sistemas, además de hallar las expresiones matemáticas tales como funciones de transferencia, ecuaciones diferenciales y variables de estado necesarias para la implementación de controladores, sin necesidad de la implementación de los prototipos reales, lo que permite simular en un entorno similar las perturbaciones o simplemente observar su respuesta en condiciones normales. El presente proyecto de titulación realiza la modelación de varios sistemas, utilizando diversos métodos sean éstos directos, de redes o variacional, además del desarrollo de metodologías enfocadas al desarrollo de casos de estudio, a través de los cuales se implementa cinemática inversa, transformaciones homogéneas, métodos de Newton-Euler, Euler-Lagrange y otros que facilitan la simulación de sistemas a través de Matlab
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/6337
Type: bachelorThesis
Appears in Collections:Tesis Electrónica y Control (IEC)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
CD-4861.pdfTesis completa2,39 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.