Diseño y construcción de una máquina duplicadora de llaves autónoma, a partir de una máquina duplicadora manual

Abstract

Este proyecto presenta la alternativa de realizar el duplicado de llaves del tipo plana de forma automática, que a diferencia de una máquina duplicadora manual que utiliza la llave original como modelo, éste emplea una fotografía de la llave que se desea duplicar. Para la construcción, se partió de una máquina duplicadora manual a la que se adaptaron componentes mecánicos y de instrumentación, que satisfagan los requerimientos para la elaboración del duplicado de llaves. Para el control de los componentes de la máquina se utiliza un sistema micro procesado que recibe instrucciones desde un computador personal, que permite coordinar los movimientos de fresado para obtener el duplicado. La interfaz hombre máquina (HMI) con la que interactúa el usuario se desarrolló en Java y se ejecuta en un computador personal, mientras que el software de soporte se realizó en MATLAB, el mismo que es encargado del procesamiento de la imagen de la llave plana que se desea duplicar retornando la información necesaria para generar las instrucciones que comandan el duplicado