Diseño e implementación de un sistema de medición de tallos de palmito utilizando cámara con visión artificial

Abstract

La planta INAEXPO compra tallos de palmito a los agricultores, para realizar la respectiva facturación requería cambiar de método de calificación de tallos por uno más eficiente, el nuevo método consiste en pagar al agricultor de acuerdo a la cantidad de tallo suave que provea a la planta, para esto se obtiene una muestra del número de tallos que ingresa cada agricultor, y se mide el largo en centímetros de cada tallo suave. Para realizar estas mediciones se ha implementado un sistema de medición de tallos de palmito con una cámara industrial con visión artificial para medir una muestra más grande de tallos y obtener los datos de manera automática en una hoja de cálculo de MS Excel, y generar un archivo plano (.txt) con las medidas de cada tallo y un número secuencial referencial para que finalmente INAEXPO tome el archivo plano generado y con esos datos emita la factura respectiva para el agricultor