Desarrollo de un sistema autónomo de detección y apuntamiento de objetos por color mediante el uso de una cámara de video integrada a un microcontrolador

Abstract

El presente trabajo documenta el desarrollo de un sistema de visión embebido que realiza la detección, localización, y apuntamiento de un objeto de color, el mismo hace uso de un microprocesador para adquirir datos de imagen, procesarlos, y realizar las acciones de acuerdo a los datos interpretados. Está orientado a aplicaciones que necesiten implementar visión artificial para detección, localización y apuntamiento de un objeto de color y que tengan fuertes limitantes en cuanto al tamaño, consumo, y costo