Integration of real-time hardware and TCP/IP communications for teleoperation systems

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Titel:	Integration of real-time hardware and TCP/IP communications for teleoperation systems
Autor(en):	Ollin, Peñaloza-Mejía Márquez-Martínez, Luis A. Álvarez-Gallegos, Jaime
Stichwörter:	CONTROL REMOTO ROBÓTICA
Erscheinungsdatum:	20-Mär-2007
Zusammenfassung:	This paper describes the development of an experimental platform for robotic teleoperation via Internet. It is obtained by adding Internet capabilities to an industry-standard DSP board, available in many universities and research centers.
URI:	http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9313
Art:	Article
Enthalten in den Sammlungen:	2005 International Conference on Industrial Electronics and Control Applications (FIEE)

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