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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9808
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.author | Arévalo Luzuriaga, Marcelo Javier | es_ES |
dc.contributor.author | Pino Chávez, Miguel Angel | es_ES |
dc.contributor.author | Sotomayor, Nelson | es_ES |
dc.date.accessioned | 2007-05-23T18:18:35Z | es_ES |
dc.date.accessioned | 2010-09-07T18:02:09Z | es_ES |
dc.date.accessioned | 2011-03-10T17:34:42Z | - |
dc.date.available | 2007-05-23T18:18:35Z | es_ES |
dc.date.available | 2010-09-07T18:02:09Z | es_ES |
dc.date.available | 2011-03-10T17:34:42Z | - |
dc.date.issued | 2005 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9808 | es_ES |
dc.description.abstract | Presenta el diseño y construcción de un robot explorador tipo oruga controlado mediante comandos de voz, el cual basa su funcionamiento en un microcontrolador PIC 16F876 y un kit de reconocimiento de voz como interfaz entre el usuario y el mismo. El prototipo cuenta con un chasis que le permite moverse sobre cualquier terreno. Tiene incorporada una cámara infrarroja, que le permite enviar su señal a un receptor remoto o televisor común de manera inalámbrica. También posee una pinza que le permite manipular objetos, nueve sensore infrarrojos que le permiten la exploración automática y se asegura que el prototipo es capaz de realizar 18 acciones diferentes de contro con 15 comandos de voz, los cuales deberán ser ingresados previamente por el usuario y luego enviados por medio de un micrófono inalámbrico. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.rights | openAccess | - |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | - |
dc.subject | ROBOTS MÓVILES | es_ES |
dc.subject | RECONOCIMIENTO DEL HABLA | es_ES |
dc.subject.other | MOBILE ROBOTS | es_ES |
dc.subject.other | SPEECH RECOGNITION | es_ES |
dc.title | Control por voz de un robot explorador tipo oruga | es_ES |
dc.type | Article | es_ES |
Aparece en las colecciones: | 2005 Anales de las XIX Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica (2005 J - FIEE) |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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2005AJIEE-10.pdf | 345,05 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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