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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9853
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.author | Gallegos Sánchez, Mónica Tatiana. | es_ES |
dc.date.accessioned | 2007-09-27T17:40:23Z | es_ES |
dc.date.accessioned | 2010-09-07T18:03:05Z | es_ES |
dc.date.accessioned | 2011-03-10T17:34:52Z | - |
dc.date.available | 2007-09-27T17:40:23Z | es_ES |
dc.date.available | 2010-09-07T18:03:05Z | es_ES |
dc.date.available | 2011-03-10T17:34:52Z | - |
dc.date.issued | 2006-11 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9853 | es_ES |
dc.description.abstract | Se emplean las señales eléctricas (EMG) generadas a la altura del antebrazo de una persona para controlar una pinza robótica con dos grados de libertad. Para ello se utilizan 5 electrodos de superficie, los mismos que colocados en los músculos del antebrazo sensan su actividad neuronal. Esta señal es amplificada, filtrada y procesada para controlar por medio del PIC16F876A los servomotores de la pinza robótica, permitiendo reproducir en esta los movimientos de la mano. Se utilizan servomotores que se alimentan de 5 voltios y utilizan señales PWM para el control, todo el sistema es alimentado por 9 voltios. La pinza posee dos galgas, las mismas que simulan el sentido del tacto para sujetar diferentes objetos. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.rights | openAccess | - |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | - |
dc.subject | ROBÓTICA | es_ES |
dc.subject | PINZAS (ROBOTS) | es_ES |
dc.subject.other | ROBOTICS | es_ES |
dc.subject.other | GRIPPERS | es_ES |
dc.title | Control del movimiento de una pinza robótica por medio de la actividad neuronal del antebrazo | es_ES |
dc.type | Article | es_ES |
Aparece en las colecciones: | 2006 Anales de las XX Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica (2006 J - FIEE) |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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2006AJIEE-26.pdf | 260,68 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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