1. Repositorio Digital - EPN

Búsqueda por Materia CINEMÁTICA

0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
Buscar  
Anterior 
PreviewFecha de publicaciónTítuloAutor(es)
8-may-2024Elaboración de material didáctico digital para la asignatura de Dinámica mediante el uso de Inteligencia Artificial : Cinemática de la partícula y el cuerpo rígido.Calderón Naranjo, Juan Pablo; Soto Aymar, Luis Ricardo
oct-2022Ensamblaje y Control de un Robot con Arquitectura Antropomórfica de 5 Grados de Libertad: Tomo I.Curicho Jaramillo, Evelyn Yaritza
abr-2022Estudio cinemático de la biomecánica de la pierna con aplicación de fotogrametría.Trujillo Torres, William Ricardo
21-mar-2019Estudio cinemático de la mano para movimiento de oposición del dedo pulgar y movimientos de flexión y extensión de los dedos índice, medio, anular y meñiqueRuiz Chicaiza, Pablo Andrés
ago-2022Estudio de riesgos ergonómicos en conductores de transporte pesado y la influencia de malas posturas en la generación de molestias musculoesqueléticas: estudio biomecánico experimental en conductores de transporte pesado y la influencia de malas posturas en la generación de molestias musculoesqueléticas.Alemán Jaramillo, Steven Mauricio
oct-2022Estudio, control e implementación de sistemas robóticos avanzados: diseño y simulación de un control de seguimiento de trayectoria para un robot paralelo virtual.Yanchapanta Delgado, Edwin Patricio
oct-2022Estudio, control e implementación de sistemas robóticos avanzados: implementación de un Robot Paralelo virtual en base a la plataforma que está siendo empleada en el proyecto de investigación grupal PIGR-20-01.Catota Paredes, Jonathan Paul
abr-2023Implementación de cinemática directa de un brazo robótico de tres grados de libertad. Pincher X-100 : D30 Modelado 3D en el entorno Simulink de MATLAB del brazo robótico.Landívar Vivas, Mauricio Alejandro
1-jun-2021Implementación de protocolos para el estudio cinemático del cuerpo humano considerado como un sistema biomecánico.Ortiz Solano, Esteban Patricio
9-nov-2023Simulación de Controladores de Seguimiento de Trayectoria Basados en Inteligencia Artificial para un Robot Humanoide NAO : Simulación de Controladores de Seguimiento de Trayectoria Basado en Redes Neuronales para el Seguimiento de la Trayectoria de un Robot Humanoide.Trujillo Bonilla, Darwin Santiago; Chávez García, Geovanny Danilo
10-feb-2021Validación de la cinemática directa del robot cartesiano clasificador de objetos ferromagnéticos por peso, mediante un sistema de análisis automático y en tiempo real de movimientos por fotogrametríaBarrionuevo Freire, John Alexis; Gallo Chasi, Nelson Alexander
Anterior