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Título: Estudio cinemático de la mano para movimiento de oposición del dedo pulgar y movimientos de flexión y extensión de los dedos índice, medio, anular y meñique
Autor: Ruiz Chicaiza, Pablo Andrés
Palabras clave: CINEMÁTICA
ROBÓTICA
Fecha de publicación: 21-mar-2019
Editorial: Quito, 2019.
Citación: Ruiz Chicaiza, P. A. (2019). Estudio cinemático de la mano para movimiento de oposición del dedo pulgar y movimientos de flexión y extensión de los dedos índice, medio, anular y meñique. 51 hojas. Quito : EPN.
Resumen: The current research studies the kinematic movements of the hand for the opposition movements of the thumb and flexion-extension movements of the fingers by photogrammetry (motion capture). To perform the aim, the toolbox “BTS Smart” was used. This software helps to realize the motion capture, the data treatment and to get the kinematic movements. Protocols for each exercise executed were defined and carried out in the “BioFoot” Lab. The data were collected through optoelectronic cameras capture movements of reflective markers placed in the hand as the International Society of Biomechanics (ISB) suggest it, in nine patients who didn’t have any neuronal, rheumatologic or traumatological problems. The mean, the standard deviation, the range of movement of the adduction-abduction movements of the thumb and the flexion-extension movements of the fingers were obtained by data acquired via the movements study. Subsequently, the software "OpenSim" was used to verify the correct movement expected to get of the fingers thought the data previously acquired and implanted in the virtual model. Eventually, the initial points of each movements were determined, and it can possible to conclude that the movements range of each one of the joints in the hand that was obtained in the present research are acceptable.
Descripción: La presente investigación estudia el movimiento cinemático de la mano para el movimiento de oposición del dedo pulgar y los movimientos de flexión y extensión de los dedos mediante la técnica de fotogrametría (captura de movimiento). Para el cumplimiento del objetivo se utilizó el paquete de herramientas de captura de movimiento “BTS Smart”. Mediante este paquete se definieron protocolos de cada ejercicio ejecutado para la toma de datos a partir de diversas experimentaciones realizadas en el laboratorio de análisis de movimiento “BioFoot”. Los datos fueron obtenidos a través de cámaras optoelectrónicas que captan el movimiento de marcadores reflectivos ubicados en la mano, en los puntos recomendados por la Sociedad Internacional de Biomecánica (ISB) en 9 pacientes que no tenían ningún tipo de problema neuronal, reumatológico o traumatológico. Se obtuvo la media del movimiento y sus desviaciones estándar para cada uno de los movimientos en un ciclo determinado. El estudio de los movimientos conllevó a adquirir datos característicos de los ejercicios realizados, como son: el rango de movimiento de la flexión y extensión de los dedos, y el rango de movimiento de la aducción y abducción del dedo pulgar. Posteriormente, los datos conseguidos fueron ingresados en un modelo virtual mediante la herramienta “OpenSim” con el objetivo de verificar si los movimientos obtenidos cumplían con los rangos que se esperaban obtener. Finalmente, se definieron los puntos iniciales del movimiento y se concluyó que los rangos de movimiento de cada una de las articulaciones de la mano en los ejercicios realizados son aceptables respecto a los alcances trazados.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/20160
Tipo: bachelorThesis
Aparece en las colecciones:Tesis Mecánica (IM)

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