Diseño y construcción de un sistema de control computarizado para una turbina pelton de laboratorio utilizando matlab simulink

Abstract

El presente proyecto comprende el diseño y construcción de un Sistema de control computarizado de velocidad para una Turbina Pelton del laboratorio de Mecánica de Fluidos de la Escuela Politécnica Nacional. Para poder culminar éste tema se llego a generar una solución ingenieril, la cual satisface las condiciones técnicas de la turbina ajustándose a los recursos técnicos disponibles. En el primer capítulo se define las características principales de las turbinas y en especial de la turbina Pelton. Seguidamente en el capitulo dos se analiza el control industrial, donde se relaciona los conceptos de automatización y las limitaciones del sistema de control real. En el tercer capítulo describe las herramientas disponibles para llegar a una solución informática, aquí se estudia el paquete computacional MATLAB y sus diferentes herramientas incorporadas como GUIDE, Simulink, entre otras. Como cuarto capítulo se incorpora el desarrollo de una solución al problema planteado, analizando para ello todos los puntos de vista necesarios: mecánico, control, computacional e interfaces gráficas. Después, en el capitulo quinto y sexto se desarrollan las fases de construcción y pruebas, que conjugan la parte teórica con la parte técnica real del sistema de control. Para finalizar se presentan las conclusiones y recomendaciones que se encontraron al finalizar el proyecto, de forma que se pueda pronosticar un panorama claro concerniente al desarrollo de Sistemas de Control, utilizando las herramientas de MATLAB dentro del ambiente de laboratorio y la industria nacional.