Construcción de un prototipo didáctico de puente grúa de posicionamiento manual y automático con pinza de sujeción para el izaje de objetos, controlado inalámbricamente desde una Tablet mediante Bluetooth utilizando el microcontrolador

Abstract

Resumen .- Los sistemas de elevación y transporte de carga convencionales son de vital importancia en la industria pese a que emplean ciertas formas de control que impiden acelerar su funcionamiento en cualquier proceso. En el presente proyecto se ha optado por usar otra forma de control que se acople a la nueva tecnología saliendo así de lo convencional, esto es utilizando la tecnología Bluetooth. Los principales componentes eléctricos y mecánicos que conforman el prototipo son el microcontrolador STM32F407VGT6 como parte central del proyecto, los motores PAP y el servomotor, los drivers de control para los motores PAP, los sistemas de transmisión encargados de transmitir el movimiento, el módulo Bluetooth y la Tablet que comprenden el control inalámbrico del prototipo y desde la cual se envían las órdenes de control. Abstract .- Conventional lifting and cargo transportation systems are important in the industry although they employ certain forms of control which prevent to speed up its functioning in any process. In this project it has chosen to use another form of control that engages to the new technology out of the conventional way, this is by using Bluetooth technology. Main electrical and mechanical components that make up the prototype are microcontroller STM32F407VGT6 as a central part of the project, the steppers and the servomotor, the control’s driver for the steppers, transmission systems which are responsible for transmitting the movement, Bluetooth module and the Tablet that comprise the wireless control of the prototype and which the control orders are sent from.