Estudio del péndulo invertido y simulación dinámica mediante un programa para Windows

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.author	Montalván Arévalo, Gonzalo Fabricio	-
dc.date.accessioned	2015-08-17T16:01:33Z	-
dc.date.available	2015-08-17T16:01:33Z	-
dc.date.issued	1994-12	-
dc.identifier.uri	http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11382	-
dc.description.abstract	Realiza el modelo matemático y varios controles para el péndulo invertido. Se utiliza una técnica de linealización para el modelo matemático y el rozamiento es despreciado. Se implementa realimentación de estado, control proporcional derivativo y control de tiempo óptimo. Además realiza la animación cinética del péndulo por medio de un programa de computadora desarrollado para Windows, que permite ingresar datos de los controladores y del péndulo.	es_ES
dc.description.sponsorship	Barragán Bedoya, Marco	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Quito : EPN, 1994.	es_ES
dc.rights	openAccess	-
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	-
dc.subject	Teoría del control	es_ES
dc.subject	Control de sistemas	es_ES
dc.subject	Simulación por computador	es_ES
dc.title	Estudio del péndulo invertido y simulación dinámica mediante un programa para Windows	es_ES
dc.type	bachelorThesis	es_ES
Aparece en las colecciones:	Tesis Electrónica y Control (IEC)

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