Análisis de sistemas de control discreto en el espacio de estado

Abstract

En el presente trabajo se dan los conceptos necesarios para el análisis de sistemas de control discreto usando el modelo matemático del sistema en base a las variables de estado y se desarrollan un conjunto de programas que permitan realizar este análisis en un computador digital. La mayoría de sistemas reales pueden representarse con un par de ecuaciones matriciales llamadas ecuaciones de estado; en base al modelo dado por estas ecuaciones se pueden determinar todas las características del sistema que son de importancia desde el punto de vista de control; dichas características son: la controlabilidad, la observabilidad y la estabilidad. Adicionalmente la solución de las ecuaciones de estado permiten conocer el valor de los estados y de la respuesta para cualquier instante de tiempo a partir de la condición inicial de los estados y la excitación. Para completar el análisis se realiza un estudio de las variaciones de la respuesta en función de la ubicación de los polos del sistema en el plano z y se hace una introducción al diseño abordando el problema del regulador y efectuando un estudio del estimador de mayor importancia.