El problema del regulador cuadrático lineal

Abstract

Se realiza el estudio del regulador 9. Se lo resuelve con herramientas que proporcionan la teoría de control líneal. Se analiza en detalle el problema del regulador lineal estocástico y determinístico, con lo que se obtienen las ecuaciones de Ricatti y se procede a la solución de estas ecuaciones mediante la utilización de técnicas computacionales y con ayuda de métodos como: integración directa, Kalman Englar y diagonalización, los primeros métodos permiten obtener la solución de enlaces en estado estable, entonces se está en la posibilidad de obtener la matriz ganancia de realimentación y los vectores de estado óptimos.