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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11611
Title: | Modelación, control y simulación dinámica del servomecanismo de posición motomatic MCL-100 y del sistema de nivel de líquidos en tanques acoplados |
Authors: | Ramos P., Juan E. |
Keywords: | Servomecanismos Servomotores Modelos matemáticos Simulación digital Programas de aplicación |
Issue Date: | Jun-1996 |
Publisher: | Quito : EPN, 1996. |
Abstract: | Se realiza una breve explicación de los sistemas discretos como fundamento para el desarrollo del programa. Luego se aborda la modelación y el desarrollo matemático de el Motomatic, se hace un análisis de las técnicas de control a implementarse en la simulación. A continuación se hace la modelación del sistema de tanques acoplados, analizando la controlabilidad y discretización del sistema. Finalmente se presentan los algoritmos utilizados para el programa de simulación, tanto de Motomatic como de los tanques acoplados con las respectivas conclusiones y recomendaciones. |
URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11611 |
Type: | bachelorThesis |
Appears in Collections: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
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