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Título : Diseño y construcción de un sistema servo incremental con estructura variable basado en microprocesador
Autor : Valdivieso Padilla, Carlos Geovanny
Palabras clave : Sistemas de control
Microprocesadores
Algoritmos
Programas de aplicación
Fecha de publicación : 7-oct-1996
Editorial : Quito : EPN, 1996.
Resumen : Se plantea el análisis, diseño y construcción como módulo didáctico de un sistema servo incremental basado en microprocesador. Se pretende que el sistema tenga alta velocidad de respuesta, buena precisión de estado estable y un bajo sobre impulso. El algoritmo de control implementado en el microprocesador fue desarrollado en base a los principios de la teoría de los sistemas de control de estructura variable, que tiene varias ventajas para resolver el conflicto entre precisión estática y dinámica e insensibilidad a las variaciones en parámetros de la planta y a perturbaciones externas.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11612
Aparece en las colecciones: Tesis Electrónica y Control (IEC)

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