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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11612
Título: | Diseño y construcción de un sistema servo incremental con estructura variable basado en microprocesador |
Autor: | Valdivieso Padilla, Carlos Geovanny |
Palabras clave: | Sistemas de control Microprocesadores Algoritmos Programas de aplicación |
Fecha de publicación: | 7-oct-1996 |
Editorial: | Quito : EPN, 1996. |
Resumen: | Se plantea el análisis, diseño y construcción como módulo didáctico de un sistema servo incremental basado en microprocesador. Se pretende que el sistema tenga alta velocidad de respuesta, buena precisión de estado estable y un bajo sobre impulso. El algoritmo de control implementado en el microprocesador fue desarrollado en base a los principios de la teoría de los sistemas de control de estructura variable, que tiene varias ventajas para resolver el conflicto entre precisión estática y dinámica e insensibilidad a las variaciones en parámetros de la planta y a perturbaciones externas. |
URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11612 |
Tipo: | bachelorThesis |
Aparece en las colecciones: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
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